[发明专利]一种远程指示方法及控制设备

摘要

本发明实施例公开一种远程指示方法及控制设备，其中方法包括如下步骤获取在远程终端的显示图像中所选择的图像坐标点；对所述所选择的图像坐标点进行映射处理，并根据处理结果获取对激光指示器的方向控制信息；采用所述方向控制信息调整所述激光指示器的激光发射方向，以使所述激光指示器按照所述发射方向对本地场景发射激光；其中，所述显示图像为采集包含了所述本地场景的物理环境所生成的图像。可以实现远程指示，提升演讲效率及效果。

主权项

一种远程指示方法，其特征在于，包括：对当前用于展示本地场景的物理环境的物理坐标系与采集所述物理环境所生成的采集图像的图像坐标系进行标定；对所述物理坐标系与预设的虚拟坐标系进行标定，所述虚拟坐标系为在虚拟平面上设定的坐标系；获取在远程终端的显示图像中所选择的图像坐标点；对所述所选择的图像坐标点进行映射处理，并根据处理结果获取对激光指示器的方向控制信息；采用所述方向控制信息调整所述激光指示器的激光发射方向，以使所述激光指示器按照所述发射方向对本地场景发射激光；其中，所述显示图像为采集包含了所述本地场景的物理环境所生成的图像；所述对所述所选择的图像坐标点进行映射处理，并根据处理结果获取对激光指示器的方向控制信息，包括：在所述物理坐标系中获取所述所选择的图像坐标点对应的第一物理坐标点；在所述虚拟坐标系中获取所述第一物理坐标点对应的第一虚拟坐标点；根据所述第一虚拟坐标点获取对激光指示器的方向控制信息，所述方向控制信息包括所述第一虚拟坐标点对应的指示角度。