[发明专利]一种远程指示方法及控制设备

权利要求书

1.一种远程指示方法，其特征在于，包括：

对当前用于展示本地场景的物理环境的物理坐标系与采集所述物理环境所生成的采集图像的图像坐标系进行标定；

对所述物理坐标系与预设的虚拟坐标系进行标定，所述虚拟坐标系为在虚拟平面上设定的坐标系；

获取在远程终端的显示图像中所选择的图像坐标点；

对所述所选择的图像坐标点进行映射处理，并根据处理结果获取对激光指示器的方向控制信息；

采用所述方向控制信息调整所述激光指示器的激光发射方向，以使所述激光指示器按照所述发射方向对本地场景发射激光；

其中，所述显示图像为采集包含了所述本地场景的物理环境所生成的图像；

所述对所述所选择的图像坐标点进行映射处理，并根据处理结果获取对激光指示器的方向控制信息，包括：

在所述物理坐标系中获取所述所选择的图像坐标点对应的第一物理坐标点；

在所述虚拟坐标系中获取所述第一物理坐标点对应的第一虚拟坐标点；

根据所述第一虚拟坐标点获取对激光指示器的方向控制信息，所述方向控制信息包括所述第一虚拟坐标点对应的指示角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对当前用于展示本地场景的物理环境的物理坐标系与采集所述物理环境所生成的采集图像的图像坐标系进行标定，包括：

获取当前用于展示本地场景的物理环境的物理坐标系与采集所述物理环境所生成的采集图像的图像坐标系；

将所述物理坐标系中的所有物理坐标点与所述图像坐标系中的所有图像坐标点进行对应标定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述物理坐标系与预设的虚拟坐标系进行标定，包括：

控制激光指示器按照预设路径扫描所述物理坐标系中所有物理坐标点，并记录所述激光指示器扫描所有物理坐标点中每个物理坐标点时的指示角度；

在预设的虚拟坐标系中生成所有指示角度中每个指示角度对应的虚拟坐标点；

将所述物理坐标系中的所有物理坐标点与所述虚拟坐标系中的所有虚拟坐标点进行对应标定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在远程终端的显示图像中所选择的图像坐标点，包括：

采集远程终端的显示图像，获取在所采集的远程终端的显示图像中激光能量值大于预设能量阈值的指示位置，并将所述指示位置换算为在远程终端的显示图像中所选择的图像坐标点；或者，

根据指示设备中的方向传感信息获取在远程终端的显示图像中所选择的图像坐标点；或者，

获取远程用户的肘关节、腕关节或手掌所组成的空间直线与远程终端的显示图像的交点，将所述交点确定为在所述远程终端的显示图像中所选择的图像坐标点。

5.一种远程指示控制设备，其特征在于，包括：

第一标定模块，用于对当前用于展示本地场景的物理环境的物理坐标系与采集所述物理环境所生成的采集图像的图像坐标系进行标定；

第二标定模块，用于对所述物理坐标系与预设的虚拟坐标系进行标定；

坐标点获取模块，用于获取在远程终端的显示图像中所选择的图像坐标点；

信息获取模块，用于对所述所选择的图像坐标点进行映射处理，并根据处理结果获取对激光指示器的方向控制信息；

方向调整模块，用于采用所述方向控制信息调整所述激光指示器的激光发射方向，以使所述激光指示器按照所述发射方向对本地场景发射激光；

其中，所述显示图像为采集包含了所述本地场景的物理环境所生成的图像；

所述信息获取模块包括：

第一坐标点获取单元，用于在所述物理坐标系中获取所述所选择的图像坐标点对应的第一物理坐标点；

第二坐标点获取单元，用于在所述虚拟坐标系中获取所述第一物理坐标点对应的第一虚拟坐标点；

信息获取单元，用于根据所述第一虚拟坐标点获取对激光指示器的方向控制信息，所述方向控制信息包括所述第一虚拟坐标点对应的指示角度。

6.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于，所述第一标定模块包括：

坐标系获取单元，用于获取当前用于展示本地场景的物理环境的物理坐标系与采集所述物理环境所生成的采集图像的图像坐标系；

第一标定单元，用于将所述物理坐标系中的所有物理坐标点与所述图像坐标系中的所有图像坐标点进行对应标定。