[发明专利]外骨架式手臂关节信息检测装置

摘要

外骨架式手臂关节信息检测装置涉及机器人控制的人机交互装置。本发明的目的是针对现有人机交互接口不能及时、高效、准确的表达人对机器人的控制意识；不能满足人对机器人各关节灵活性的控制要求。提出了一种检测人手臂关节信息的检测装置。技术关键在于依附于人手臂上的外骨架的设计，各个关节之间采用巧妙的联接，能够准确、可靠的实时采集手臂角度信息，且能适应不同手臂的大小，以致可以用于机器人控制领域。使人的大脑充分发挥作用，由人去实现机器人在空间未知环境或任务中难以做到的规划和决策。既发挥了机器人应对恶劣环境的能力，又发挥了人的智能，实现人与机器人之间的有机交互。

主权项

一种外骨架式手臂关节信息检测装置，其特征在于：所述外骨架手臂是具有7个关节的串联机构，用角度传感器检测关节角度，外骨架手臂长度可以调节。