[发明专利]一种医用骨外科三维定位导向器

摘要

本发明公开了一种医用骨外科三维定位导向器，设置静态测量单元和动态测量单元两大测量系统，实现了实时测量各种环境下的方位角和矢状角，静止测量系统为动态测量系统提供一个相对静止的参考坐标系，实时保持与患者的皮肤成垂直状态，不会因为患者身体的移动而出现偏差，医护人员可以得到实时的位置准确信息提骨外科手术以及其他手术的成功率。本发明可以实时显示器械位置情况的便携式骨外科手术三维定位导向器，可以在临床中辅助医护人员准确确定器械位置与人体皮肤之间的矢状角和方位角的大小，实现精确导向；可进行实时校准，避免了各种人为失误。

主权项

一种医用骨外科三维定位导向器，其特征在于，该医用骨外科三维定位导向器包括：静态测量单元和动态测量单元；获取地理坐标系下的加速度分量和磁场强度分量，并转换为方位角和矢状角信息，同时将信息显示的静态测量单元；与静态测量单元连接，接收静态测量单元转换的方位角和矢状角信息，获取地理坐标系下的加速度分量和磁场强度分量，转换为动态测量单元的方位角和矢状角，与接收的静态测量单元方位角和矢状角信息进行对比分析，从而得到医疗器械与患者需要穿刺位置的皮肤之间的方位角和矢状角信息的动态测量单元；静态测量单元还包括：第一供电单元、第一传感器单元、激光准直单元、第一微控制器单元、无线发送单元、第一显示单元；第一供电单元与第一微控制器单元连接，用于为第一微控制器单元提供稳定的电源；第一传感器单元与第一微控制器单元连接，用于获取地理坐标系下的加速度分量和磁场强度分量；激光准直单元与第一微控制器单元连接，用于通过发射激光准直信号，通过照射贴在患者皮肤上面的反光纸来实时调整静态测量单元与皮肤之间是否为垂直状态；第一微控制器单元接收第一传感器单元获取地理坐标系下的加速度分量和磁场强度分量，并转换为静态测量单元的方位角和矢状角信息；无线发送单元，用于实现转换静态测量单元的方位角和矢状角信息的发送；第一显示单元，用于实现转换静态测量单元的方位角和矢状角信息的显示；动态测量单元还包括：第二供电单元、第二传感器单元、第二微控制器单元、无线接收单元、第二显示单元；第二供电单元与第二微控制器单元连接，用于为第二微控制器单元提供稳定的电源；第二传感器单元与第二微控制器单元连接，用于获取医疗器械的方位角和矢状角信息；第二微控制器单元，用于接收第二微控制器单元获取的医疗器械方位角和矢状角信息、无线接收单元接收无线发送单元发送的转换静态测量单元的方位角和矢状角信息，并分析获得的两种方位角和矢状角信息；无线接收单元与第二微控制器单元连接，用于接收无线发送单元发送的转换静态测量单元方位角和矢状角信息；第二显示单元与第二微控制器单元连接，用于将对比分析得到的方位角和矢状角信息显示。