[发明专利]一种医用骨外科三维定位导向器

权利要求书

1.一种医用骨外科三维定位导向器，其特征在于，该医用骨外科三维定位导向器包括：静态测量单元和动态测量单元；

获取地理坐标系下的加速度分量和磁场强度分量，并转换为方位角和矢状角信息，同时将信息显示的静态测量单元；

与静态测量单元连接，接收静态测量单元转换的方位角和矢状角信息，获取地理坐标系下的加速度分量和磁场强度分量，转换为动态测量单元的方位角和矢状角，与接收的静态测量单元方位角和矢状角信息进行对比分析，从而得到医疗器械与患者需要穿刺位置的皮肤之间的方位角和矢状角信息的动态测量单元；

静态测量单元还包括：第一供电单元、第一传感器单元、激光准直单元、第一微控制器单元、无线发送单元、第一显示单元；

第一供电单元与第一微控制器单元连接，用于为第一微控制器单元提供稳定的电源；

第一传感器单元与第一微控制器单元连接，用于获取地理坐标系下的加速度分量和磁场强度分量；

激光准直单元与第一微控制器单元连接，用于通过发射激光准直信号，通过照射贴在患者皮肤上面的反光纸来实时调整静止测量单元与皮肤之间是否为垂直状态；

第一微控制器单元接收第一传感器单元获取地理坐标系下的加速度分量和磁场强度分量，并转换为静止测量单元的方位角和矢状角信息；

无线发送单元，用于实现转换静止测量单元的方位角和矢状角信息的发送；

第一显示单元，用于实现转换静止测量单元的方位角和矢状角信息的显示；

动态测量单元还包括：第二供电单元、第二传感器单元、第二微控制器单元、无线接收单元、第二显示单元；

第二供电单元与第二微控制器单元连接，用于为第二微控制器单元提供稳定的电源；

第二传感器单元与第二微控制器单元连接，用于获取医疗器械的方位角和矢状角信息；

第二微控制器单元，用于接收第二微控制器单元获取的医疗器械方位角和矢状角信息、无线接收单元接收无线发送单元发送的转换静止测量单元的方位角和矢状角信息，并分析获得的两种方位角和矢状角信息；

无线接收单元与第二微控制器单元连接，用于接收无线发送单元发送的转换静止测量单元方位角和矢状角信息；

第二显示单元与第二微控制器单元连接，用于将对比分析得到的方位角和矢状角信息显示。

2.如权利要求1所述的医用骨外科三维定位导向器，其特征在于，第一供电单元由锂电池供电，采用电池管理芯片BQ24703。

3.如权利要求1所述的医用骨外科三维定位导向器，其特征在于，第一传感器单元与第二传感器单元中的磁场加速度传感器采用RM-G144磁场加速度传感器模块。

4.如权利要求1所述的医用骨外科三维定位导向器，其特征在于，第一微处理器单元与第二微处理器单元采用MSP430系列微处理器。

5.如权利要求1所述的医用骨外科三维定位导向器，其特征在于，第一显示单元与第二显示单元采用有相应的中文提示字符和符号的液晶显示屏。

6.如权利要求1所述的医用骨外科三维定位导向器，其特征在于，第一无线发送单元与第二无线接收单元采用WIFI、红外、蓝牙或zigbee。

7.如权利要求1所述的医用骨外科三维定位导向器，其特征在于，静态测量单元的处理步骤包括：

步骤一，初始化：即设定测量参考点在寄存器中的保持值置零；

步骤二，发射激光准直信号判断静态测量单元时候与皮肤垂直；

步骤三，获取的重力加速度分量和磁场分量转换为所需的方位角和失状角信息；

步骤四，将方位角和失状角信息在显示单元上显示，并通过无线传输传输到动态测量系统。

8.如权利要求1所述的医用骨外科三维定位导向器，其特征在于，动态测量单元处理步骤包括：

步骤一，初始化：即设定测量参考点在寄存器中的保持值置零；

步骤二，获取动态测量单元的重力加速度分量和磁场分量转换为所需的方位角和失状角信息；方位角和矢状角信息；

步骤三，获取由无线接收模块接收到的静态测量单元的方位角和矢状角信息；

步骤四，将两组方位角和失状角信息进行处理在显示单元显示处理结果和角度信息。