[发明专利]基于单片机的红外测距系统

摘要

一种基于PIC16F877单片机的红外测距系统，采用sharpGP2系列红外测距传感器模块，有效的提高了测距精度；通过调整不同距离下的红外测距传感器的测量任务，避免了当传感器与障碍物间距处于有效探测范围下限（20cm）时，出现的“盲区”；本发明利用数字电路将两个红外测距传感器的启动信号一个设为高电平“1”、一个设为低电平“0”，同时通过A/D转换器将返回的模拟信号转换为数字信号，从而控制传感器的启动与停止；通过此改进，可将红外测距系统的测量范围上限延伸到150cm，同时最小可测距离精确到4cm。红外测距传感器由于其性能稳定，价格低廉，因此可进行大规模推广。

主权项

基于PIC16F877单片机的红外测距系统，其特征在于，该系统包括单片机PIC16F877，红外测距双模块，阈值选择器，数字控制选择电路，数码显示管和报警器；所述的红外测距双模块与PIC16F877单片机连接，PIC16F877单片机依次连接阈值选择器、数字控制选择电路和数码显示管，PIC16F877单片机同时连接报警器；其中所述的红外测距双模块由GP2Y0A02YK0F和GP2D120XJ00F两个不同量程的红外测距传感器在不同的量程范围内工作，且阈值位于两红外测距传感器量程的内部，减小了出现较大误差的可能性；GP2D120XJ00F为高度集成的高灵敏度红外测距传感器，它的响应时间为38+10ms，工作电压4.5‑5.5V，平均电流消耗33mA，测量距离范围为4cm—30cm；GP2Y0A02YK0F为大量程集成型红外测距传感器，测量距离为20cm—150cm。