[发明专利]基于单片机的红外测距系统

权利要求书

1.基于PIC16F877单片机的红外测距系统，其特征在于，该系统包括单片机PIC16F877，红外测距双模块，阈值选择器，数字控制选择电路，数码显示管和报警器；所述的红外测距双模块与PIC16F877单片机连接，PIC16F877单片机依次连接阈值选择器、数字控制选择电路和数码显示管，PIC16F877单片机同时连接报警器；

其中所述的红外测距双模块由GP2Y0A02YK0F和GP2D120XJ00F两个不同量程的红外测距传感器在不同的量程范围内工作，且阈值位于两红外测距传感器量程的内部，减小了出现较大误差的可能性；

GP2D120XJ00F为高度集成的高灵敏度红外测距传感器，它的响应时间为38+10ms，工作电压4.5-5.5V，平均电流消耗33mA，测量距离范围为4cm—30cm；

GP2Y0A02YK0F为大量程集成型红外测距传感器，测量距离为20cm—150cm。

2.按照权利要求书1所述的基于PIC16F877单片机的红外测距系统，其特征在于所述的单片机PIC16F877具有独特的RISC（精简指令集）结构，以及具有数据总线和指令总线分离的结构，使指令只有单字长的特性，且允许指令码的位数可多于8位的数据位数，这与传统的CISC结构的8为单片机相比，可以达到2:1的代码压缩，处理速度提高了4倍，对于需要迅速反应的测距系统而言，是非常不错的选择；

PIC16F877属于微型单片机，时钟输入为DC-20MHZ，指令周期为DC-200ns；拥有14个8K的FLASH程序存储器，8个368byte的RAM数据存储器，8个256byte的EEPROM数据存储器；

该单片机系统成熟稳定，完全满足本系统的设计要求。