[发明专利]一种焊接夹具翻转的方法及其所用装置

摘要

本发明提供一种经济实用的焊接夹具翻转的方法，该方法通过对带动夹具翻转的夹具主轴的转速进行分阶段控制以实现焊接夹具的翻转；通过对带动夹具翻转的夹具主轴的转速进行分阶段控制是指：采用气动系统与液压系统的组合实现对带动夹具翻转的夹具主轴的转速进行分阶段控制。该方法可有效降低机器人自动化焊接的使用成本并提高焊接质量，对推广机器人自动化的焊接应用有着非常重要的意义。本发明还提供一种焊接夹具翻转用的装置，该装置包括连接机构和用于驱动连接机构进而带动夹具翻转的驱动机构；驱动机构由液压系统和气动系统连接组成。本发明的装置在提高夹具翻转精度的同时还具有结构简单、操作方便等特点，可保证夹具焊接的有效性和精度。

主权项

一种焊接夹具翻转的方法，其特征在于：通过对带动夹具翻转的夹具主轴的转速进行分阶段控制以实现焊接夹具的翻转；所述通过对带动夹具翻转的夹具主轴的转速进行分阶段控制是指：采用气动系统与液压系统的组合实现对带动夹具翻转的夹具主轴的转速进行分阶段控制。