[发明专利]一种焊接夹具翻转的方法及其所用装置

权利要求书

1.一种焊接夹具翻转的方法，其特征在于：通过对带动夹具翻转的夹具主轴的转速进行分阶段控制以实现焊接夹具的翻转；所述通过对带动夹具翻转的夹具主轴的转速进行分阶段控制是指：采用气动系统与液压系统的组合实现对带动夹具翻转的夹具主轴的转速进行分阶段控制。

2.根据权利要求2所述的焊接夹具翻转的方法，其特征在于：所述分阶段是指：包括如下两个阶段：

第一阶段，采用气动系统的压缩气体推动液压系统的油液，实现液压系统的液压能控制主轴的转速，带动夹具翻转至设定的翻转角度；其中，设定的翻转角度为θ；

第二阶段：采用自身液压系统的液压能控制主轴的转速，带动夹具继续翻转至设定位置。

3.根据权利要求3所述的焊接夹具翻转的方法，其特征在于：所述设定的翻转角度θ的范围为50°≤θ≤110°。

4.一种焊接夹具翻转用的装置，其特征在于：包括连接机构和用于驱动连接机构进而带动夹具翻转的驱动机构；所述驱动机构由液压系统和气动系统连接组成。

5.根据权利要求4所述的焊接夹具翻转用的装置，其特征在于：所述液压系统为液压缸，气动系统为气缸；所述气缸的出气端与液压缸的输入端相连。

6.根据权利要求5所述的焊接夹具翻转用的装置，其特征在于：所述气缸设置有用于调节气缸进气量的气体调节阀。

7.根据权利要求5所述的焊接夹具翻转用的装置，其特征在于：所述连接机构包括齿条和联轴器；所述齿条与用于带动夹具翻转的主轴的齿轮相互啮合，所述联轴器一端与齿条连接，另一端与液压缸的活塞连接。

8.根据权利要求7所述的焊接夹具翻转用的装置，其特征在于：所述齿条的安装基面上设置有双导轨定位机构；所述双导轨定位机构包括两条导轨，两条导轨分别固定在齿条的两侧。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的焊接夹具翻转用的装置，其特征在于：还包括定位机构，所述定位机构包括设置有销钉的定位气缸、设置在夹具工作台边框上的定位孔和限位块以及传感器；所述限位块触碰传感器时，稍钉通过定位气缸控制插入定位孔内。

10.根据权利要求9所述的焊接夹具翻转用的装置，其特征在于：还包括用于防止夹具翻转过度的限位板；所述限位板设置在主轴上，限位板触碰限位块时，夹具停止翻转。