[发明专利]手术装置和手术接合器

摘要

本发明公开一种手术装置，所述手术装置包括手柄壳体、接合器、细长部、末端执行器、第一驱动元件和第二驱动元件。所述接合器包括第一驱动组件，第一驱动组件构造为与所述手柄壳体的第一致动机构的一部分机械接合。所述细长部构造为从接合器向远侧延伸。第一驱动元件被布置成与所述第一驱动组件机械协作。所述第二驱动元件被布置成与第一驱动组件机械协作。第一驱动组件绕纵向轴线沿第一方向的旋转引起所述第一驱动元件的远侧平移。第一驱动组件绕纵向轴线沿第二方向的旋转引起所述第二驱动元件的远侧平移。所述第一方向与所述第二方向相反。本发明还公开了手术用手柄组件和手术用装载单元之间使用的手术接合器及使用方法。

主权项

1.一种手术装置，包括：手柄壳体，其用来支承第一致动机构；接合器，其构造成与所述第一致动机构的一部分机械接合；细长部，其构造成从所述接合器向远侧延伸并且限定纵向轴线；末端执行器，其构造成与所述细长部的远侧部机械接合；第一驱动元件，其被布置成与第一驱动组件机械协作；以及第二驱动元件，其被布置成与所述第一驱动组件机械协作；其中所述第一驱动组件绕所述纵向轴线沿第一方向的旋转引起所述第一驱动元件的远侧平移，其中所述第一驱动组件绕所述纵向轴线沿第二方向的旋转引起所述第二驱动元件的远侧平移，并且其中所述第一方向与所述第二方向相反。