[发明专利]手术装置和手术接合器有效
申请号: | 201410123695.2 | 申请日: | 2014-03-28 |
公开(公告)号: | CN104274222B | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
发明(设计)人: | 贾斯汀·威廉斯;克里斯托弗·威廉·卡斯威尔 | 申请(专利权)人: | 柯惠LP公司 |
主分类号: | A61B17/072 | 分类号: | A61B17/072;A61B17/115 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 黄威;董领逊 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 美国;US |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 手术 装置 用手 组件 装载 单元 之间 使用 接合 使用方法 | ||
1.一种手术装置,包括:
手柄壳体,其用来支承第一致动机构;
接合器,其构造成与所述第一致动机构的一部分机械接合;
细长部,其构造成从所述接合器向远侧延伸并且限定纵向轴线;
末端执行器,其构造成与所述细长部的远侧部机械接合;
第一驱动元件,其被布置成与第一驱动组件机械协作;以及
第二驱动元件,其被布置成与所述第一驱动组件机械协作;
其中所述第一驱动组件绕所述纵向轴线沿第一方向的旋转引起所述第一驱动元件的远侧平移,其中所述第一驱动组件绕所述纵向轴线沿第二方向的旋转引起所述第二驱动元件的远侧平移,并且其中所述第一方向与所述第二方向相反。
2.根据权利要求1所述的手术装置,其中所述第一驱动组件沿所述第一方向的旋转引起所述第二驱动元件的至少一部分的近侧平移。
3.根据权利要求2所述的手术装置,其中所述第一驱动组件沿所述第二方向的旋转引起所述第一驱动元件的至少一部分的近侧平移。
4.根据权利要求3所述的手术装置,其中所述末端执行器在其中包括多个紧固件,并且其中所述第一驱动元件的远侧平移使得所述紧固件从所述末端执行器射出。
5.根据权利要求4所述的手术装置,其中所述末端执行器在其中包括刀具,并且其中所述第二驱动元件的远侧平移使得所述刀具向远侧平移。
6.根据权利要求1所述的手术装置,进一步包括:
第二致动机构,其由所述手柄壳体支承;
第二驱动组件,其至少部分地布置在所述接合器内并且与所述第二致动机构的一部分机械协作;以及
第三驱动元件,其被布置成与所述第二驱动组件机械协作;
其中,所述第二致动机构的致动引起所述第三驱动元件的至少一部分的近侧平移。
7.根据权利要求6所述的手术装置,其中所述第三驱动元件的近侧平移使得所述末端执行器的砧座组件朝向所述末端执行器的钉仓组件移动。
8.根据权利要求1所述的手术装置,其中所述第一驱动组件包括一组右旋螺纹和一组左旋螺纹。
9.根据权利要求8所述的手术装置,其中所述第一驱动元件被构造为与所述一组右旋螺纹机械接合,并且其中所述第二驱动元件被构造为与所述一组左旋螺纹机械接合。
10.根据权利要求8所述的手术装置,其中所述右旋螺纹被布置为绕所述第一驱动组件的一部分的外径,并且其中所述左旋螺纹被布置为绕所述第一驱动组件的一部分的内径。
11.根据权利要求1所述的手术装置,其中所述第一驱动元件包括至少部分地布置在所述接合器内的近侧部和至少部分地布置在所述细长部内的远侧部,并且其中所述第二驱动元件包括至少部分地布置在所述接合器内的近侧部和至少部分布置在所述细长部内的远侧部。
12.根据权利要求11所述的手术装置,其中所述第一驱动元件的近侧部和所述第二驱动元件的近侧部中每一个均是相对于彼此以及相对于接合器壳体可旋转地固定。
13.根据权利要求11所述的手术装置,进一步包括偏置元件,所述偏置元件被构造为同时向近侧偏置所述第一驱动元件的远侧部和第二驱动元件的远侧部。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于柯惠LP公司,未经柯惠LP公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201410123695.2/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:冰点激光脱毛仪及其工作过程
- 下一篇:新型电力现场作业指导终端