[发明专利]基于机器视觉的钕铁硼磁性工件全自动智能选片机

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的钕铁硼磁性工件全自动智能选片机，包括机架，机架上固定安装有上位机、PLC控制器、通信转换卡和主承重钢板，主承重钢板上安装有上料传送带、伺服电机、玻璃转盘、接近开关、三个电磁阀、三个气动喷嘴、三个出料筒、四个图像采集摄像头、同轴光源和背光源，伺服电机驱动玻璃转盘匀速转动，进而带动工件做匀速圆周运动，并依序经过接近开关、气动喷嘴和图像采集摄像头，各部件在PLC控制器的控制下各自进行相应的动作，本钕铁硼磁性工件全自动智能选片机是基于机器视觉的原理，从硬件构造方面将各硬件模块进行有效整合，以解决钕铁硼磁性工件检测精度低、速度慢、成本高的问题。

主权项

一种基于机器视觉的钕铁硼磁性工件全自动智能选片机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上固定安装有上位机、PLC控制器、通信转换卡和主承重钢板（2），主承重钢板（2）上固定安装有角架（3）、第一支架（4）、第二支架（5）、第三支架（6）、第一支杆（7）、第二支杆（8）、第三支杆（9）、第四支杆（10）、第五支杆（11）和伺服电机（12），角架（3）上安装有上料传送带（13），第一支架（4）安装有接近开关（14）、第一电磁阀（15）、第一气动喷嘴和第一出料筒（16），第二支架（5）安装有第二电磁阀（17）、第二气动喷嘴和第二出料筒（18），第三支架（6）安装有第三电磁阀（19）、第三气动喷嘴和第三出料筒（20），第一支杆（7）从上至下依次安装有第一图像采集摄像头（21）、第一同轴光源（22）和第一背光源（23），第二支杆（8）从上至下依次安装有第二图像采集摄像头（24）、第二同轴光源（25）和第二背光源（26），第三支杆（9）安装有第三图像采集摄像头（27），第四支杆（10）安装有第三背光源（28），第五支杆（11）从上至下依次安装有第四背光源（29）、第四同轴光源（30）和第四图像采集摄像头（31），伺服电机（12）的竖直安装于主承重钢板（2）的法向上，伺服电机（12）的转轴上水平安装有玻璃转盘（32），玻璃转盘（32）的上表面与上料传送带（13）的上表面齐平，上料传送带（13）的侧边与玻璃转盘（32）的侧边相切，上料传送带（13）、接近开关（14）、第一气动喷嘴、第一图像采集摄像头（21）、第二图像采集摄像头（24）、第三图像采集摄像头（27）、第四图像采集摄像头（31）、第二气动喷嘴和第三气动喷嘴绕玻璃转盘（32）的圆周方向依序设置，第一图像采集摄像头（21）和第二图像采集摄像头（24）竖向安装于玻璃转盘（32）的上方，第三图像采集摄像头（27）横向安装于玻璃转盘（32）的旁侧，第四图像采集摄像头（31）竖向安装于玻璃转盘（32）的下方，PLC控制器、第一图像采集摄像头（21）、第二图像采集摄像头（24）、第三图像采集摄像头（27）和第四图像采集摄像头（31）分别与上位机的通讯接口连接，PLC控制器通过通信转换卡与第一图像采集摄像头（21）、第二图像采集摄像头（24）、第三图像采集摄像头（27）和第四图像采集摄像头（31）连接，PLC控制器与接近开关（14）、伺服电机（12）、上料传送带（13）的驱动机构、第一电磁阀（15）、第二电磁阀（17）和第三电磁阀（19）连接，第一电磁阀（15）与第一气动喷嘴连接并控制第一气动喷嘴启闭，第二电磁阀（17）与第二气动喷嘴连接并控制第二气动喷嘴启闭，第三电磁阀（19）与第三气动喷嘴连接并控制第三气动喷嘴启闭。