[发明专利]基于机器视觉的钕铁硼磁性工件全自动智能选片机

权利要求书

1.一种基于机器视觉的钕铁硼磁性工件全自动智能选片机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上固定安装有上位机、PLC控制器、通信转换卡和主承重钢板（2），主承重钢板（2）上固定安装有角架（3）、第一支架（4）、第二支架（5）、第三支架（6）、第一支杆（7）、第二支杆（8）、第三支杆（9）、第四支杆（10）、第五支杆（11）和伺服电机（12），角架（3）上安装有上料传送带（13），第一支架（4）安装有接近开关（14）、第一电磁阀（15）、第一气动喷嘴和第一出料筒（16），第二支架（5）安装有第二电磁阀（17）、第二气动喷嘴和第二出料筒（18），第三支架（6）安装有第三电磁阀（19）、第三气动喷嘴和第三出料筒（20），第一支杆（7）从上至下依次安装有第一图像采集摄像头（21）、第一同轴光源（22）和第一背光源（23），第二支杆（8）从上至下依次安装有第二图像采集摄像头（24）、第二同轴光源（25）和第二背光源（26），第三支杆（9）安装有第三图像采集摄像头（27），第四支杆（10）安装有第三背光源（28），第五支杆（11）从上至下依次安装有第四背光源（29）、第四同轴光源（30）和第四图像采集摄像头（31），伺服电机（12）的竖直安装于主承重钢板（2）的法向上，伺服电机（12）的转轴上水平安装有玻璃转盘（32），玻璃转盘（32）的上表面与上料传送带（13）的上表面齐平，上料传送带（13）的侧边与玻璃转盘（32）的侧边相切，上料传送带（13）、接近开关（14）、第一气动喷嘴、第一图像采集摄像头（21）、第二图像采集摄像头（24）、第三图像采集摄像头（27）、第四图像采集摄像头（31）、第二气动喷嘴和第三气动喷嘴绕玻璃转盘（32）的圆周方向依序设置，第一图像采集摄像头（21）和第二图像采集摄像头（24）竖向安装于玻璃转盘（32）的上方，第三图像采集摄像头（27）横向安装于玻璃转盘（32）的旁侧，第四图像采集摄像头（31）竖向安装于玻璃转盘（32）的下方，PLC控制器、第一图像采集摄像头（21）、第二图像采集摄像头（24）、第三图像采集摄像头（27）和第四图像采集摄像头（31）分别与上位机的通讯接口连接，PLC控制器通过通信转换卡与第一图像采集摄像头（21）、第二图像采集摄像头（24）、第三图像采集摄像头（27）和第四图像采集摄像头（31）连接，PLC控制器与接近开关（14）、伺服电机（12）、上料传送带（13）的驱动机构、第一电磁阀（15）、第二电磁阀（17）和第三电磁阀（19）连接，第一电磁阀（15）与第一气动喷嘴连接并控制第一气动喷嘴启闭，第二电磁阀（17）与第二气动喷嘴连接并控制第二气动喷嘴启闭，第三电磁阀（19）与第三气动喷嘴连接并控制第三气动喷嘴启闭。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钕铁硼磁性工件全自动智能选片机，其特征在于：还包括与PLC控制器连接的编码器，用于将玻璃转盘（32）相对应的位置信息转换成编码信号传送至PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钕铁硼磁性工件全自动智能选片机，其特征在于：所述伺服电机（12）的转轴为法兰轴，法兰轴上部同轴固定连接有圆形的铝制托盘（33），所述玻璃转盘（32）为圆环形，玻璃转盘（32）同轴套设于所述铝制托盘（33）上，并通过高精度螺丝钉紧固连接。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钕铁硼磁性工件全自动智能选片机，其特征在于：所述上料传送带（13）的上方沿传送方向依次设有第一挡块（34）和第二挡块（35），第一挡块（34）与上料传送带（13）之间具有30-45°的夹角，第二挡块（35）与上料传送带（13）之间具有45-60°的夹角，第二挡块（35）的端部位于上料传送带（13）与玻璃转盘（32）相切的位置。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钕铁硼磁性工件全自动智能选片机，其特征在于：所述第一支杆（7）、第二支杆（8）、第三支杆（9）和第五支杆（11）的分别通过滑座（36）和燕尾槽导轨（37）与主承重钢板（2）固定连接，所述滑座（36）的下部设有与所述燕尾槽导轨（37）相匹配的滑槽，滑座（36）可滑动地设置于燕尾槽导轨（37）上，滑座（36）通过紧固螺钉与燕尾槽导轨（37）紧固连接。