[发明专利]一种异步电动机驱动设备定位控制装置及方法有效
| 申请号： | 201410115021.8 | 申请日： | 2014-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN103838260B | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 施坪 | 申请（专利权）人： | 山信软件股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司37105 | 代理人： | 王汝银 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种异步电动机驱动设备的定位控制装置及方法，所述的控制装置包括异步电动机、变频器、控制器、绝对值编码器，所述的异步电动机为变频电动机，所述的变频器分别连接控制器和异步电动机；所述的绝对值编码器与控制器连接。所述的控制方法包括以下步骤1）设定定位速度；2）选取停车点；3）得到定位点；4）提取运行速度；5）设定减速点；6）得到减速控制曲线。设备在运行速度与定位速度之间的切换采用与实际位置相关的线性速度控制方式，一方面可以缓解动机低速运行性能不稳定的问题，使得定位速度的设定数值降低，从而减少了定位点与停车点之间的距离，提高了停车点的准确性；另一方面，最大可能减少了设备定位的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异步电动机 驱动 设备 定位 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种异步电动机驱动设备的定位控制方法，用于实现驱动设备位置的精确控制，其特征在于，所述的方法包括以下步骤，设定定位速度；选取停车点位置；得到定位点位置，设定一个定位速度，根据设备的惯性，计算出从定位速度到停车所需的距离，利用停车点减去该距离得到定位点；提取运行速度；设定减速点位置；得到减速控制曲线，获得减速控制曲线的具体过程为:利用定位点减去减速点得到减速距离，通过运行速度、减速距离和定位速度，得到一个二元一次方程，根据该方程绘制减速控制曲线。
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