[发明专利]致动器的位置计算装置和位置计算方法有效
| 申请号： | 201410109862.8 | 申请日： | 2014-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN104076826B | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 繁野雅次;胁山茂;渡边将史;渡辺和俊 | 申请（专利权）人： | 日本株式会社日立高新技术科学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 李辉,黄纶伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种致动器的位置计算装置和位置计算方法，即使移动量检测传感器的分辨率比移动机构的最小移动量小，也可以高精度地计算移动机构的位置，可以实现致动器的成本降低。具有与每最小移动量ΔM生成的控制信号Ma～Mc、M0～M11成比例地朝一个方向移动的移动机构和以最小分辨率ΔS（其中，Ａ＝ΔＳ／ΔＭ≥2）检测移动机构的移动量的移动量检测传感器的致动器的位置计算装置具有位置计算单元，其在设移动机构的目标位置处的控制信号为M0且设传感器信号为S0时，根据传感器信号为（Ｓ0＋ｍ×ΔＳ）或者（Ｓ0－ｍ×ΔＳ）的时刻T1时的控制信号（其中，m是1以上的自然数）计算在目标位置处的移动机构的位置SA。 | ||
| 搜索关键词： | 致动器 位置 计算 装置 计算方法 | ||
【主权项】：
一种致动器的位置计算装置，该致动器具有与每最小移动量ΔM生成的控制信号成比例地朝一个方向移动的移动机构、和以最小分辨率ΔS检测所述移动机构的移动量的移动量检测传感器，其中，A＝ΔS/ΔM≥2，所述致动器的位置计算装置具有：信号取得单元，其每ΔM取得所述控制信号，并取得所述移动量检测传感器的传感器信号；和位置计算装置，其当设所述移动机构的目标位置处的所述控制信号为M0、而且设所述传感器信号为S0时，根据S0+m×ΔS的值或者S0－m×ΔS的值、对于所述传感器信号为S0+m×ΔS或者S0－m×ΔS的时刻T1从M0到T1或T1的前一个的所述控制信号的生成次数n、以及A＝ΔS/ΔM的值，来计算在所述目标位置处的所述移动机构的位置SA，其中，m是1以上的自然数，1≤n≤m×A。
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