[发明专利]致动器的位置计算装置和位置计算方法

权利要求书

1.一种致动器的位置计算装置，该致动器具有与每最小移动量ΔM生成的控制信号成比例地朝一个方向移动的移动机构、和以最小分辨率ΔS检测所述移动机构的移动量的移动量检测传感器，其中，A＝ΔS/ΔM≥2，所述致动器的位置计算装置具有：

信号取得单元，其每ΔM取得所述控制信号，并取得所述移动量检测传感器的传感器信号；和

位置计算装置，其当设所述移动机构的目标位置处的所述控制信号为M0、而且设所述传感器信号为S0时，根据S0+m×ΔS的值或者S0－m×ΔS的值、对于所述传感器信号为S0+m×ΔS或者S0－m×ΔS的时刻T1从M0到T1或T1的前一个的所述控制信号的生成次数n、以及A＝ΔS/ΔM的值，来计算在所述目标位置处的所述移动机构的位置SA，其中，m是1以上的自然数，1≤n≤m×A。

2.根据权利要求1所述的致动器的位置计算装置，其中，所述位置计算单元利用下述式1：

SA＝(S0+ΔS/2)－ΔS×(2n－1)/2A

来计算所述位置SA，其中，n是从M0到T1的前一个的所述控制信号的生成次数，1≤n≤m×A。

3.一种致动器的位置计算装置，该致动器具有与每最小移动量ΔM生成的控制信号成比例地朝一个方向移动的移动机构、和以最小分辨率ΔS检测所述移动机构的移动量的移动量检测传感器，其中，A＝ΔS/ΔM≥2，其中，

所述致动器的位置计算装置能够根据所述控制信号计算所述移动机构的估算位置，并具有：

信号取得单元，其每ΔM取得所述控制信号，并取得所述移动量检测传感器的传感器信号；和

位置计算装置，其当设所述移动机构的目标位置处的所述控制信号为M0时，(i)根据分别属于彼此不同的至少1个以上的所述传感器信号的所述控制信号，针对每个同一所述传感器信号分别计算所述移动机构的估算位置的最小值和最大值，(ii)求出通过以所述最小值和所述最大值作为一方变量、以所述传感器信号作为其它变量的回归分析得到的直线或二次曲线与在M0时的所述估算位置相交的交点P，(iii)根据该交点P计算在所述目标位置处的所述移动机构的位置SA。

4.一种致动器的位置计算方法，该致动器具有与每最小移动量ΔM生成的控制信号成比例地朝一个方向移动的移动机构、和以最小分辨率ΔS检测所述移动机构的移动量的移动量检测传感器，其中，A＝ΔS/ΔM≥2，其中，所述致动器的位置计算方法具有：

信号取得过程，每ΔM取得所述控制信号，并取得所述移动量检测传感器的传感器信号；和

位置计算过程，当设所述移动机构的目标位置处的所述控制信号为M0、而且设所述传感器信号为S0时，根据S0+m×ΔS的值或者S0－m×ΔS的值、对于所述传感器信号为S0+m×ΔS或者S0－m×ΔS的时刻T1从M0到T1或T1的前一个的所述控制信号的生成次数n、以及A＝ΔS/ΔM的值，来计算在所述目标位置处的所述移动机构的位置SA，其中，m是1以上的自然数，1≤n≤m×A。

5.根据权利要求4所述的致动器的位置计算方法，其中，所述位置计算过程利用下述式1：

SA＝(S0+ΔS/2)－ΔS×(2n－1)/2A

计算所述位置SA，其中，n是从M0到T1的前一个的所述控制信号的生成次数，1≤n≤m×A。

6.一种致动器的位置计算方法，该致动器具有与每最小移动量ΔM生成的控制信号成比例地朝一个方向移动的移动机构、和以最小分辨率ΔS检测所述移动机构的移动量的移动量检测传感器，其中，A＝ΔS/ΔM≥2，其中，

所述致动器的位置计算方法能够根据所述控制信号计算所述移动机构的估算位置，并具有：

信号取得过程，每ΔM取得所述控制信号，并取得所述移动量检测传感器的传感器信号；和

位置计算过程，当设所述移动机构的目标位置处的所述控制信号为M0时，(i)根据分别属于彼此不同的至少1个以上的所述传感器信号的所述控制信号，针对每个同一所述传感器信号分别计算所述移动机构的估算位置的最小值和最大值，(ii)求出通过以所述最小值和所述最大值作为一方变量、以所述传感器信号作为其它变量的回归分析得到的直线或二次曲线与在M0时的所述估算位置相交的交点P，(iii)根据该交点P计算在所述目标位置处的所述移动机构的位置SA。