[发明专利]行星转向机构及基于该转向机构的传动装置

摘要

本发明提供了一种行星转向机构及基于该转向机构的传动装置，其用于高机动性履带车辆的传动装置中，包括：变速主轴；左停车制动器和右停车制动器；左转向变速机构，其包括第一行星排、第二行星排、第一制动器、第二制动器、第三制动器和第一离合器；右转向变速机构，其包括第三行星排、第四行星排、第四制动器、第五制动器、第六制动器和第二离合器；左、右转向变速机构的输入端通过变速主轴相连接。本发明还提供了基于该转向机构的传动装置，对于直驶变速机构的每个挡位均可实现大中小三个规定转向半径，没有专设用于转向的转向电机或液压泵–马达机组，结构较简单，成本较低，利于批量生产和装备，且可与动力装置整体吊装，可维修性高。

主权项

一种行星转向机构，其用于高机动性履带车辆的传动装置中，包括：变速主轴；左停车制动器和右停车制动器；其特征在于：所述行星转向机构还包括：左转向变速机构，包括：第一行星排，其为三元件行星排，包括第一太阳轮、第一齿圈和第一行星架；第二行星排，其为四元件复式行星排，包括第二大太阳轮、第二小太阳轮、第二齿圈和第二行星架；第一制动器，其用于制动所述第一太阳轮；第二制动器，其用于制动所述第二齿圈；第三制动器，其用于制动所述第二小太阳轮；第一离合器，其用于连接所述第一齿圈和所述第一太阳轮；所述第一齿圈作为所述左转向变速机构的输入端，所述第一太阳轮与所述第二行星架相连接，所述第一行星架与所述第二大太阳轮连接，所述第二大太阳轮作为所述左转向变速机构的输出端与左停车制动器连接后作为所述行星转向机构的左输出端；右转向变速机构，包括：第三行星排，其为三元件行星排，包括第三太阳轮、第三齿圈和第三行星架；第四行星排，其为四元件复式行星排，包括第四大太阳轮、第四小太阳轮、第四齿圈和第四行星架；第四制动器，其用于制动所述第三太阳轮；第五制动器，其用于制动所述第四齿圈；第六制动器，其用于制动所述第四小太阳轮；第二离合器，其用于连接所述第三齿圈和所述第三太阳轮；所述第三齿圈作为所述右转向变速机构的输入端，所述第三太阳轮与所述第四行星架相连接，所述第三行星架与所述第四大太阳轮连接，所述第四大太阳轮作为所述右转向变速机构的输出端与右停车制动器连接后作为所述行星转向机构的右输出端；以及所述左转向变速机构的输入端通过所述变速主轴与所述右转向变速机构的输入端相连接。