[发明专利]行星转向机构及基于该转向机构的传动装置

权利要求书

1.一种行星转向机构，其用于高机动性履带车辆的传动装置中，包括：

变速主轴；左停车制动器和右停车制动器；其特征在于：

所述行星转向机构还包括：

左转向变速机构，包括：第一行星排，其为三元件行星排，包括第一太阳轮、第一齿圈和第一行星架；第二行星排，其为四元件复式行星排，包括第二大太阳轮、第二小太阳轮、第二齿圈和第二行星架；第一制动器，其用于制动所述第一太阳轮；第二制动器，其用于制动所述第二齿圈；第三制动器，其用于制动所述第二小太阳轮；第一离合器，其用于连接所述第一齿圈和所述第一太阳轮；所述第一齿圈作为所述左转向变速机构的输入端，所述第一太阳轮与所述第二行星架相连接，所述第一行星架与所述第二大太阳轮连接，所述第二大太阳轮作为所述左转向变速机构的输出端与左停车制动器连接后作为所述行星转向机构的左输出端；

右转向变速机构，包括：第三行星排，其为三元件行星排，包括第三太阳轮、第三齿圈和第三行星架；第四行星排，其为四元件复式行星排，包括第四大太阳轮、第四小太阳轮、第四齿圈和第四行星架；第四制动器，其用于制动所述第三太阳轮；第五制动器，其用于制动所述第四齿圈；第六制动器，其用于制动所述第四小太阳轮；第二离合器，其用于连接所述第三齿圈和所述第三太阳轮；所述第三齿圈作为所述右转向变速机构的输入端，所述第三太阳轮与所述第四行星架相连接，所述第三行星架与所述第四大太阳轮连接，所述第四大太阳轮作为所述右转向变速机构的输出端与右停车制动器连接后作为所述行星转向机构的右输出端；以及

所述左转向变速机构的输入端通过所述变速主轴与所述右转向变速机构的输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的行星转向机构，其特征在于，

当所述第二制动器接合，所述第一离合器、所述第一制动器和所述第三制动器分离，所述左转向变速机构实现左1挡；

当所述第一制动器接合，所述第一离合器、所述第二制动器和所述第三制动器分离，所述左转向变速机构实现左2挡；

当所述第三制动器接合，所述第一离合器、所述第一制动器和所述第二制动器分离，所述左转向变速机构实现左3挡；

当所述第一离合器接合，所述第一制动器、所述第二制动器和所述第三制动器分离，所述左转向变速机构实现左4挡；

当所述第一离合器、所述第一制动器、所述第二制动器和所述第三制动器分离，所述左转向变速机构实现空挡；

当所述第五制动器接合，所述第二离合器、所述第四制动器和所述第六制动器分离，所述右转向变速机构实现右1挡；

当所述第四制动器接合，所述第二离合器、所述第五制动器和所述第六制动器分离，所述右转向变速机构实现右2挡；

当所述第六制动器接合，所述第二离合器、所述第四制动器和所述第五制动器分离，所述右转向变速机构实现右3挡；

当所述第二离合器接合，所述第四制动器、所述第五制动器和所述第六制动器分离，所述右转向变速机构实现右4挡；以及

当所述第二离合器、所述第四制动器、所述第五制动器和所述第六制动器分离，所述右转向变速机构实现空挡。

3.根据权利要求2所述的行星转向机构，其特征在于，

所述左1挡或所述右1挡的速比根据第三规定相对转向半径设置；

所述左2挡或所述右2挡的速比根据第二规定相对转向半径设置；

所述左3挡或所述右3挡的速比根据第一规定相对转向半径设置；

且挡位速比i与规定相对转向半径ρ的关系为：

ρ=i+12(i-1).]]>