[发明专利]一种大行程的高精度微纳夹持器有效
| 申请号： | 201410102540.0 | 申请日： | 2014-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN103929092B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 娄军强;魏燕定;杨依领;谢锋然 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | H02N2/10 | 分类号： | H02N2/10;H02N2/12 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙)33226 | 代理人： | 蔡菡华 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大行程的高精度微纳夹持器，特点是包括两根竖直设置的圆柱状的扭转臂，扭转臂的下端固定设置有基座，扭转臂的上端固定设置有水平设置的夹持臂，两根夹持臂相对设置且相平行，扭转臂上固定设置有压电扭转驱动器，夹持臂的侧面上固定设置有压电弯曲驱动器；优点是保证了微纳夹持器的夹持精度、分辨率以及夹持力，有效解决了夹持行程与夹持精度之间的矛盾，实现了在较大夹持行程内的高精度夹持动作，且整个微纳夹持器空间结构紧凑、重量轻、控制方便可靠，适用于微操作机器人系统和微机电系统等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行程 高精度 夹持 | ||
【主权项】：
一种大行程的高精度微纳夹持器，其特征在于包括两根竖直设置的圆柱状的扭转臂，所述的扭转臂的下端固定设置有基座，两个所述的基座之间固定设置有尺寸预调块，所述的尺寸预调块由多片调节片并排组成，所述的扭转臂的上端固定设置有水平设置的夹持臂，两根所述的夹持臂相对设置且相平行，所述的扭转臂上固定设置有压电扭转驱动器，所述的夹持臂的侧面上固定设置有压电弯曲驱动器。
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