[发明专利]车辆转弯的视觉死角的追踪监视方法及其装置在审
申请号: | 201410096208.8 | 申请日: | 2014-03-14 |
公开(公告)号: | CN104908648A | 公开(公告)日: | 2015-09-16 |
发明(设计)人: | 许佑正 | 申请(专利权)人: | 许佑正 |
主分类号: | B60R1/00 | 分类号: | B60R1/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 一种车辆转弯的视觉死角的追踪监视方法及其装置,所述装置包括:一数位摄影机、一电动云台、一显示器及一影像追踪控制器;所述方法利用设置于车体外侧的数位摄影机对一预设的监视范围摄取连续的即时影像,利用内建有影像辨识软体的影像追踪控制器对摄取的连续的即时影像进行影像辨识及追踪处理,依据处理的结果控制电动云台带动数位摄影机自动调整拍摄方向,进而达到自动追踪监视范围并将监视范围的连续的即时影像显示于显示器;可以解决固定式后视镜中的影像可能会在车体转弯时偏离监视范围的问题。 | ||
搜索关键词: | 车辆 转弯 视觉 死角 追踪 监视 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
车辆转弯的视觉死角的追踪监视方法,其特征在于,包括:A.摄取一预设的监视范围的连续的即时影像;B.设定其中一帧即时影像为基准影像;C.利用影像辨识软体在基准影像中寻找车体影像的位置,并将车体影像在基准影像中的位置设为追踪监视的基准位置;D.比较在当前的即时影像中的车体影像的位置和基准影像中的车体影像的基准位置的相对位置变化量,和车体在连续的即时影像中的移动方向,在相对位置变化量超过一预设的阀值时依据所述的移动方向产生一动作讯号;以及E.依据动作讯号调整即时影像的拍摄方向,使得在当前的即时影像中的车体影像的位置和基准影像中的车体影像的基准位置趋于一致。
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