[发明专利]车辆转弯的视觉死角的追踪监视方法及其装置

权利要求书

1.车辆转弯的视觉死角的追踪监视方法，其特征在于，包括：

A.摄取一预设的监视范围的连续的即时影像；

B.设定其中一帧即时影像为基准影像；

C.利用影像辨识软体在基准影像中寻找车体影像的位置，并将车体影像在基准影像中的位置设为追踪监视的基准位置；

D.比较在当前的即时影像中的车体影像的位置和基准影像中的车体影像的基准位置的相对位置变化量，和车体在连续的即时影像中的移动方向，在相对位置变化量超过一预设的阀值时依据所述的移动方向产生一动作讯号；以及

E.依据动作讯号调整即时影像的拍摄方向，使得在当前的即时影像中的车体影像的位置和基准影像中的车体影像的基准位置趋于一致。

2.如权利要求1所述车辆转弯的视觉死角的追踪监视方法，其特长在于，提供一显示器和该数位摄影机连接，用于显示该摄取的该连续的即时影像。

3.如权利要求2所述车辆转弯的视觉死角的追踪监视方法，其特征在于，包括将该显示器设置在车辆的驾驶者和该车辆的右侧后视镜之间的位置。

4.如权利要求2所述车辆转弯的视觉死角的追踪监视方法，其特征在于，包括将该显示器设置在车辆的驾驶者和该车辆的左侧后视镜之间的位置。

5.如权利要求1所述车辆转弯的视觉死角的追踪监视方法，其特征在于，该基准影像中的车体影像占该基准影像的1/3范围。

6.一种车辆转弯的视觉死角的追踪监视装置，其特征在于，包括：

一数位摄影机，设置于车体外侧用于对一预设的监视范围摄取连续的即时影像；

一电动云台，设置于该车体外侧用于移动所述的数位摄影机，进而调整所述数位摄影机的拍摄方向；

一显示器，与该数位摄影机连接，用于显示该数位摄影机摄取的该连续的即时影像；以及

一影像追踪控制器，连接于该数位摄影机、该电动云台和该显示器，该影像追踪控制器内建有一影像辨识软体用以对摄取的该连续的即时影像进行影像辨识及追踪处理，依据该处理的结果控制该电动云台带动该数位摄影机进而调整该数位摄影机的拍摄方向。

7.如权利要求6所述车辆转弯的视觉死角的追踪监视装置，其特征在于，该数位摄影机是一种彩色数位摄影机和红外线数位摄影机其中的任一种。

8.如权利要求7所述车辆转弯的视觉死角的追踪监视装置，其特征在于，该红外线数位摄影机附设有一红外线发光元件。

9.如权利要求6所述车辆转弯的视觉死角的追踪监视装置，其特征在于，该电动云台是一种单轴式电动云台和双轴式电动云台其中的任一种。

10.如权利要求6所述车辆转弯的视觉死角的追踪监视装置，其特征在于，该数位摄影机和该电动云台系装设于该车辆的车体外侧的一后视镜的一支撑架。

11.如权利要求10所述车辆转弯的视觉死角的追踪监视装置，其特征在于，该数位摄影机和该电动云台装设于该车辆的一右侧后视镜和一左侧后视镜的支撑架其中的任一者或其全部。

12.如权利要求11所述车辆转弯的视觉死角的追踪监视装置，其特征在于，该显示器可安装在该车辆的驾驶者和该右侧后视镜之间的位置，以及该车辆的驾驶者和该左侧后视镜之间的位置之中的任一者或其全部。

13.如权利要求6所述车辆转弯的视觉死角的追踪监视装置，其特征在于，包含一数位影像记录器，该数位影像记录器与该数位摄影机连接用以记录该数位摄影机摄取的连续的该即时影像。