[发明专利]一种智能小车控制系统有效
申请号: | 201410089877.2 | 申请日: | 2014-03-12 |
公开(公告)号: | CN103816666A | 公开(公告)日: | 2014-05-28 |
发明(设计)人: | 张海涛;张元亨 | 申请(专利权)人: | 河南科技大学 |
主分类号: | A63H17/26 | 分类号: | A63H17/26 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人: | 罗民健 |
地址: | 471000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能小车控制系统,包括单片机、两个红外光电传感器、电压比较器、无线接收芯片、直流电机驱动芯片、液晶模块和为上述模块供电的电源模块,红外光电传感器与电压比较器的输入引脚连接,电压比较器的输出引脚连接单片机单片机的I/O引脚;无线接收芯片的输出数据引脚DATA与单片机连接,直流电机驱动芯片和液晶模块分别通过I/O引脚与单片机相连。该控制系统能够准确判断小车的运行状态,从而完成寻迹功能和遥控操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 小车 控制系统 | ||
【主权项】:
一种智能小车控制系统,其特征在于:包括单片机、两个红外光电传感器、电压比较器、无线接收芯片、直流电机驱动芯片、液晶模块和为上述模块供电的电源模块,红外光电传感器与电压比较器的输入引脚连接,电压比较器的输出引脚连接单片机单片机的I/O引脚;无线接收芯片的输出数据引脚DATA与单片机连接,直流电机驱动芯片和液晶模块分别通过I/O引脚与单片机相连。
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