[发明专利]一种智能小车控制系统有效
| 申请号： | 201410089877.2 | 申请日： | 2014-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN103816666A | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张海涛;张元亨 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | A63H17/26 | 分类号： | A63H17/26 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 罗民健 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 小车 控制系统 | ||
1.一种智能小车控制系统，其特征在于：包括单片机、两个红外光电传感器、电压比较器、无线接收芯片、直流电机驱动芯片、液晶模块和为上述模块供电的电源模块，红外光电传感器与电压比较器的输入引脚连接，电压比较器的输出引脚连接单片机单片机的I/O引脚；无线接收芯片的输出数据引脚DATA与单片机连接，直流电机驱动芯片和液晶模块分别通过I/O引脚与单片机相连。
2.根据权利要求1所述的一种智能小车控制系统，其特征在于：该系统还包括开关K1，开关K1的一端直接接地，另一端与单片机相连且通过电阻接＋3.3V电压。
3.根据权利要求2所述的一种智能小车控制系统，其特征在于：所述红外光电传感器由一个红外发射二极管和一个光敏三极管组成，两个红外光电传感器的红外发射二极管的阳极分别通过电阻R1和R3连接+3.3V电源，阴极均接地；两个红外光电传感器的光敏三极管的集电极分别连接电压比较器的同相输入引脚INPUT1+和INPUT2+,并通过电阻R2和R4连接+3.3V电源，发射极均接地。
4.根据权利要求3所述的一种智能小车控制系统，其特征在于：所述单片机的RST引脚经电阻R6与+3.3V电源连接，RST引脚同时与电容C1连接，电容C1的另一端接电源地；单片机的引脚XTAL1和XTAL2间连接晶片CY，且引脚XTAL1和XTAL2分别经C2和C3与电源地连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能小车控制系统，其特征在于：电压比较器的反相输入引脚INPUT1-和INPUT2-直接相连，并通过电阻R5连接+3.3V，通过电位计连接地。
6.根据权利要求5所述的一种智能小车控制系统，其特征在于：单片机的JTAG引脚TCK、TMS、TDO和TDI分别与JTAG插座的对应引脚相连。
7.根据权利要求6所述的一种智能小车控制系统，其特征在于：所述电源模块为直流电机提供+5V电压，为其余各模块提供+3.3V电压。
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