[发明专利]自动抓桶吊具

摘要

本发明公开了一种自动抓桶吊具，包括吊装单元、位置锁定单元、底座支撑单元及吊夹单元；吊装单元包括吊环、外套筒及连接立板，吊环与连接立板焊接于外套筒上；位置锁定单元包括内套筒、定位转轴、中套筒、锁口、定位滑销、上定位器及下定位器，内套筒与外套筒之间通过定位螺栓定位及连接螺栓紧固连接；底座支撑单元包括支架横梁、底部圆盘及两个支架立梁，两个支架立梁通过支架横梁焊接连接后再与底部圆盘焊接；抱夹单元主要包括转轴销、扭簧定位销、上平板、抱瓦、下平板、扭簧、扭簧垫套、转轴套及吊夹。本发明能够自动对圆桶实现抓取与落放动作，操作方便，性能稳定，提高了工作效率和降低了劳动强度和节约了大量生产材料和制造费用。

主权项

一种自动抓桶吊具，其特征在于：包括吊装单元、位置锁定单元、底座支撑单元及吊夹单元；所述的吊装单元包括吊环、外套筒及连接立板，所述的吊环与所述的连接立板焊接于所述的外套筒上；所述的位置锁定单元包括内套筒、定位转轴、中套筒、锁口、定位滑销、上定位器及下定位器，所述的内套筒与所述的外套筒之间通过定位螺栓定位及连接螺栓紧固连接；所述的中套筒上设有一定位孔，所述的锁口设有一通口，所述的锁口焊接于中套筒的空腔内，且所述的锁口的通口的长边与所述的中套筒的定位孔的孔中心线平行，所述的定位滑销的一端内嵌于所述的内套筒内，所述的定位滑销的另一端插在所述的中套筒上的定位孔里，所述的上定位器及下定位器焊接于所述的内套筒的空腔内，所述的定位转轴包括锁紧螺钉、定位横销及定位柱，所述的定位柱上设有相互贯穿且孔中心线相互垂直的螺纹孔与销孔，所述的定位横销穿过所述的定位柱上的销孔后与所述的锁紧螺钉锁紧连接，所述的定位转轴悬空置于所述的内套筒内，且使所述的定位横销置于所述的上定位器与下定位器之间；所述的底座支撑单元包括支架横梁、底部圆盘及两个支架立梁，所述的两个支架立梁通过所述的支架横梁焊接连接后再与所述的底部圆盘焊接；抱夹单元主要包括转轴销、扭簧定位销、上平板、抱瓦、下平板、扭簧、扭簧垫套、转轴套及吊夹，所述的连接立板上设有通孔，所述的吊夹的一端设有通孔且与所述的连接立板的通孔之间通过铰接链板和铰接短销活动连接，所述的支架立梁的前端设有铰接孔，所述的吊夹的中间处设有一铰接孔且与所述的支架立梁前端的铰接孔之间通过铰接长销活动连接，所述的吊夹的另一端与所述的转轴套焊接，所述的上平板与下平板焊接在抱瓦的背面，所述的转轴套与所述的上平板及下平板之间通过所述的转轴销活动连接，所述的扭簧与所述的上平板及下平板通过所述的弹簧定位销连接，所述的扭簧下方设有所述的扭簧垫套，所述的扭簧两弹力端分别与所述的抱瓦的背面及吊夹的侧面接触，所述的抱瓦绕所述的转轴销旋转，并置中对准圆桶的载荷中心。