[发明专利]自动抓桶吊具

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械行业的搬运器具，尤其涉及一种自动抓桶吊具。

 

背景技术

圆桶状的搬运需要专门的器具，传统抓桶吊具在搬运物料时无法实现自动抓桶与放桶，需借助人工操作，导致劳动强度大，工作效率低，生产成本高。

 

发明内容

本发明的目的：提供一种自动抓桶吊具，依靠自身重力与外部吊装设备的提升力即可实现吊夹自动开合及位置锁定，能够自动对圆桶实现抓取与落放动作的自动抓桶吊具，具有结构巧妙，操作方便，性能稳定的特点，并极大的提高了工作效率和节约了大量的生产材料和制造费用。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种自动抓桶吊具，包括吊装单元、位置锁定单元、底座支撑单元及吊夹单元；所述的吊装单元包括吊环、外套筒及连接立板，所述的吊环与所述的连接立板焊接于所述的外套筒上；所述的位置锁定单元包括内套筒、定位转轴、中套筒、锁口、定位滑销、上定位器及下定位器，所述的内套筒与所述的外套筒之间通过定位螺栓定位及连接螺栓紧固连接；所述的中套筒上设有一定位孔，所述的锁口设有一通口，所述的锁口焊接于中套筒的空腔内，且所述的锁口的通口的长边与所述的中套筒的定位孔的孔中心线平行，所述的定位滑销的一端内嵌于所述的内套筒内，所述的定位滑销的另一端插在所述的中套筒上的定位孔里，所述的上定位器及下定位器焊接于所述的内套筒的空腔内，所述的定位转轴包括锁紧螺钉、定位横销及定位柱，所述的定位柱上设有相互贯穿且孔中心线相互垂直的螺纹孔与销孔，所述的定位横销穿过所述的定位柱上的销孔后与所述的锁紧螺钉锁紧连接，所述的定位转轴悬空置于所述的内套筒内，且使所述的定位横销置于所述的上定位器与下定位器之间；所述的底座支撑单元包括支架横梁、底部圆盘及两个支架立梁，所述的两个支架立梁通过所述的支架横梁焊接连接后再与所述的底部圆盘焊接；抱夹单元主要包括转轴销、扭簧定位销、上平板、抱瓦、下平板、扭簧、扭簧垫套、转轴套及吊夹，所述的连接立板上设有通孔，所述的吊夹的一端设有通孔且与所述的连接立板的通孔之间通过铰接链板和铰接短销活动连接，所述的支架立梁的前端设有铰接孔，所述的吊夹的中间处设有一铰接孔且与所述的支架立梁前端的铰接孔之间通过铰接长销活动连接，所述的吊夹的另一端与所述的转轴套焊接，所述的上平板与下平板焊接在抱瓦的背面，所述的转轴套与所述的上平板及下平板之间通过所述的转轴销活动连接，所述的扭簧与所述的上平板及下平板通过所述的弹簧定位销连接，所述的扭簧下方设有所述的扭簧垫套，所述的扭簧两弹力端分别与所述的抱瓦的背面及吊夹的侧面接触，所述的抱瓦绕所述的转轴销旋转，并置中对准圆桶的载荷中心。

上述的自动抓桶吊具，其中，上平板设有上平板第一通孔、上平板第二通孔及上平板第三通孔，所述的上平板第一通孔及上平板第三通孔关于所述的上平板第二通孔对称，所述的下平板上设有下平板第一通孔、下平板第二通孔及下平板第三通孔，所述的下平板第一通孔、下平板第二通孔及下平板第三通孔与所述的上平板第一通孔、上平板第二通孔及上平板第三通孔同心设置且一一对应；所述的转轴销插入在所述的上平板的上平板第二通孔及下平板的下平板第二通孔内，所述的扭簧插入在所述的上平板的上平板第一通孔或上平板第三通孔及下平板的下平板第一通孔或下平板第三通孔内。

上述的自动抓桶吊具，其中，所述的内套筒上设有定位滑槽、定位孔、导油槽及导油孔，所述的定位滑销的一端内嵌于所述的内套筒的定位滑槽里。

上述的自动抓桶吊具，其中，所述的支架立梁的前端设有一铰接孔，所述的两个支架立梁之间还焊接有限位块，所述的限位块上设有一螺栓孔并装有一限位调节螺栓。

上述的自动抓桶吊具，其中，所述的上定位器上设有四个左螺旋曲面及四个定位U槽，所述的左螺旋曲面与定位U槽绕所述的上定位器的中心线交替均布，所述的上定位器的外周还设有一定位V槽；所述的下定位器上设有四个右螺旋曲面及四个定位U槽，所述的右螺旋曲面与定位U槽绕所述的下定位器的中心线交替均布，所述的下定位器的外周还设有一定位V槽；所述的上定位器上的定位V槽与所述的下定位器上的定位V槽对准所述的内套筒的定位孔，所述的定位横销沿着所述的内套筒中心轴线方向运动并与所述的上定位器或者下定位器的螺旋曲面或定位U槽接触。

上述的自动抓桶吊具，其中，所述的外套筒由外套筒上盖与外套筒下筒体焊接而成；所述的内套筒由内套筒上盖与内套筒下筒体焊接而成。