[发明专利]一种汽车制动系统

摘要

本发明公开了一种汽车制动系统，包括车辆制动执行器，车辆制动执行器与汽车制动液压系统连通；车辆制动执行器与电子控制单元连接，电子控制单元与电磁阀的电磁线圈、油泵电机、压力传感器、汽车测距雷达、测量汽车刹车踏板状态的传感器、测量脚踏板油门开度的传感器、汽车CAN总线连接，油泵电机的输出轴与油泵的凸轮轴连接，油泵的吸入口与储油器连通，油泵的喷油嘴通过第一单向阀与蓄能器连通，压力传感器安装在蓄能器内，蓄能器与电磁阀的入口连通，电磁阀的出口与储液器连通，蓄能器依次通过开关阀、第二单向阀与车辆制动执行器连通。本发明结构简单，降低了汽车碰撞安全事故发生几率，减少了安全事故的损伤。

主权项

一种汽车制动系统，包括车辆制动执行器，所述车辆制动执行器与汽车制动液压系统连通；其特征在于，所述车辆制动执行器与电子控制单元电连接，所述电子控制单元与电磁阀的电磁线圈、油泵电机、压力传感器、汽车测距雷达、测量汽车刹车踏板状态的传感器、测量脚踏板油门开度的传感器、汽车CAN总线电连接，所述油泵电机的输出轴与油泵的凸轮轴连接，所述油泵的吸入口与储油器连通，所述油泵的喷油嘴通过第一单向阀与蓄能器连通，所述压力传感器安装在所述蓄能器内，所述蓄能器与所述电磁阀的入口连通，所述电磁阀的出口与储液器连通，所述蓄能器依次通过开关阀、第二单向阀与所述车辆制动执行器连通；通过测距雷达，电子控制单元实时测量本车与前方障碍物的距离，并实时计算车辆与前方障碍物的相对速度；通过其他相应的传感器和CAN总线，电子控制单元实时测量车辆的车速，发动机转速，油门位置，变速箱的档位，离合器和制动踏板的状态，基于这些实时数据，电子控制单元实时计算出车辆的安全行车距离和识别驾驶员制动意图；如果车辆与前方障碍物的距离大于安全行车距离，车辆按驾驶员的意图制动，辅助制动系统不参与制动；如果小于安全行车距离，并且驾驶员没有制动意图，则车辆按照预定的算法自动制动，如果驾驶员有制动意图，则按驾驶员的意图制动。