[发明专利]一种电池自动焊接装置

摘要

本发明涉及一种电池自动焊接装置，主要包括电池夹具（1）、工位切换机构（2）、电池压入机构（3）、电池焊接机构（4）和夹具旋转机构（5）。通过把电池放入电池夹具中，电池夹具在圆盘上旋转一圈完成电池的焊封工作。本装置可以代替现有全手工电池外壳焊接的操作方式，解决人工电池钢壳和端盖组焊接生产效率低的问题，降低电池的生产成本，提高生产效率，弥补现有技术的不足。

主权项

一种电池自动焊接装置，其特征是：主要包括电池夹具(1)、工位切换机构(2)、电池压入机构(3)、电池焊接机构(4)和夹具旋转机构(5)；电池夹具(1)安装在工位切换机构(2)的转盘上，电池压入机构(3)、电池焊接机构(4)和夹具旋转机构(5)按顺时针方向依次安装在工位切换机构(2)的底板上；所述工位切换机构(2)，包括底板(204)、凸轮分割器(201)、圆盘(202)和顶出气缸(203)；所述圆盘(202)上按圆周分布有6～18个电池夹具(1)安装孔，所述圆盘(202)通过圆盘中心孔水平固定于所述凸轮分割器(201)上表面，并用螺钉锁紧；所述凸轮分割器(201)安装于底板(204)的定位螺钉孔上，并用螺钉锁紧；所述底板(204)上有一水平放置的主轴轴承座，所述主轴轴承座中安装主轴轴承，所述凸轮分割器(201)的主轴安装在所述主轴轴承的内圈中，所述凸轮分割器(201)上安装有同步带轮二(209)，电机(207)上安装有同步带轮一(208)，电机(207)用固定板采用螺钉孔定位方式固定在凸轮分割器(201)上，凸轮分割器(201)安装有感应圈(212)，感应圈(212)外圆有个凹槽，当旋转到凹槽时感应器(211)获取信号，感应圈(212)旋转一圈做为一个工位切换；一调速器(205)安装在底板(204)上；所述顶出气缸(203)安装在底板(204)上，依靠底板(204)上的螺钉孔定位，气缸的中心同电池夹具(1)顶针同心；所述电池夹具(1)的法兰座(105)为一中空带单边的套，所述法兰座(105)的工作外圆柱置于所述圆盘(202)的电池夹具(1)安装孔中，所述法兰座(105)的内孔中安装轴承(109)，轴承(109)的内孔中安装夹具主轴(106)，所述夹具主轴(106)为截面呈“T”形的中空轴，所述夹具主轴(106)的“T”形大端安装有夹具主体(101)，夹爪(107)安装在夹具主体(101)上的凹槽内，采用螺钉连接，夹具主体(101)上夹爪(107)对应的凹槽内有二个弹簧孔安装弹簧，弹簧顶住夹爪(107)，通过连接螺钉调整夹爪(107)伸出距离；所述夹具主轴(106)的后部即位于所述法兰座(105)的后部通过销键安装转动齿轮(102)，所述夹具主轴(106)的内孔为一后端大前端小的台阶孔，所述台阶孔的大孔中置入一弹簧(108)，所述弹簧(108)中安装一顶针(103)，所述顶针(103)与所述台阶孔的小孔间隙配合，所述顶针(103)的后端有一弹簧限位台阶；所述夹具旋转机构(5)安装底板(204)上，采用螺钉孔定位，在电池焊接机构(4)下方；所述夹具旋转机构(5)包括一个齿轮箱、直线导轨(504)和气缸(503)，所述齿轮箱至少包含传动齿轮(502)和同步电机(501)，所述传动齿轮(502)与所述电池夹具(1)的转动齿轮(102)相啮合，所述传动齿轮(502)由同步电机(501)驱动，所述齿轮箱安装在直线导轨(504)上，所述气缸(503)的缸体固定于直线导轨(504)，所述气缸(503)的活塞与所述齿轮箱连接；所述齿轮箱外罩防护罩(505)安装在齿轮箱上；一用来固定直线导轨(504)的固定座(506)安装在底板(204)上；所述电池压入机构(3)的固定座架(304)固定在所述底板(204)上，所述固定座架(304)上端固定一升降气缸(301)，所述升降气缸(301)的活动杆上固定一压杆座(303)，所述压杆座(303)上安装压入杆(302)，压入杆(302)上有弹簧(305)，依靠压入杆(302)上的凸台和压杆座(303)两个端面作为弹簧的限位，为压入杆(302)提供回弹力；所述电池焊接机构(4)固定在所述底板(204)上，包括直线光轴(408)，直线光轴(408)上有一个直线轴承(407)，直线轴承(407)上固定有焊枪座板(409)；气缸座板(410)和直线光轴(408)通过螺孔定位，固定在一起；气缸底板(410)上有升降气缸(401)，升降气缸(401)的连接浮头和焊枪座板(409)连接，控制焊枪座板(409)的升降；焊枪座板(409)上有焊枪上下调节块(404)，上下调节块(404)上安装有1#焊枪调节块(405)和2#焊枪调节块(403)，可以通过调整1#焊枪调节块(405)和2#焊枪调节块(403)调整焊枪的位置和方向。