[发明专利]一种电池自动焊接装置

说明书

技术领域

本发明属电池制造技术领域，涉及一种电池自动焊接装置，具体地说是一种电池钢壳焊接装置，特别是一种电池钢壳和端盖组的自动焊接装置。

背景技术

现有技术为全手工电池外壳焊接的操作方式，人工电池钢壳和端盖组焊接生产效率低，电池的生产成本高。现在的全手工电池外壳焊接夹具如图12所示，由电源开关、调整器、机械手、电机、焊枪、电池夹具、气缸、固定座、齿轮、压杆组成，使用手动焊接夹具，要把电池放入电池夹具中，用脚踏下脚踏开关，气缸动作，通过把压杆往下压，把电池夹具上的电池夹住。电机开始旋转，通过齿轮传动带动齿轮旋转，从而带动电池夹具旋转，电池夹具内的电池也跟随其旋转。把机械手上手柄往后扳，焊枪开始起弧烧焊。烧焊完成后，把手柄往回扳，焊枪停止烧焊。松开脚踏，电机停止旋转，气缸动作，电池夹具复位，用镊子把电池取出。完成一个电池的焊封。所述电池夹具是安装在固定座内，齿轮通过连杆和电池夹具固定连接在一起，可以带动电池夹具旋转。所述机械手上有焊枪开关，通过扳动手柄来控制开关的开合，从而控制焊枪的开关，所述调整器可以调整电机的速度。

全手工电池外壳焊接夹具效率低，只能进行单个电池的焊接，操作繁琐。工人操作时要靠近夹具，焊接时产生的辐射对人的的健康造成影响。

发明内容

本发明属电池制造技术领域，涉及一种电池自动焊接装置，具体地说是一种电池钢壳焊接装置，特别是一种电池钢壳和端盖组的自动焊接装置。

本发明的一种电池自动焊接装置，主要包括电池夹具、工位切换机构、电池压入机构、电池焊接机构和夹具旋转机构；电池夹具安装在工位切换机构的转盘上，电池压入机构、电池焊接机构和夹具旋转机构按顺时针方向依次安装在工位切换机构的底板上；

所述工位切换机构，包括底板、凸轮分割器、圆盘和顶出气缸；所述圆盘上按圆周分布有6～18个电池夹具安装孔，所述圆盘通过圆盘中心孔水平固定于所述凸轮分割器上表面，并用螺钉锁紧；所述凸轮分割器安装于底板的定位螺钉孔上，并用螺钉锁紧；所述底板上有一水平放置的主轴轴承座，所述主轴轴承座中安装主轴轴承，所述凸轮分割器的主轴安装在所述主轴轴承的内圈中，所述凸轮分割器上安装有同步带轮二，电机上安装有同步带轮一，电机用固定板采用螺钉孔定位方式固定在凸轮分割器上，凸轮分割器安装有感应圈，感应圈外圆有个凹槽，当旋转到凹槽时感应器获取信号，感应圈旋转一圈做为一个工位切换；所述调速器安装在底板上；所述顶出气缸的安装在底板上，依靠底板上的螺钉孔定位，气缸的中心同电池夹具顶针同心；动作原理为电机的旋转带动同步带轮一转动，同步带轮一带动皮带的旋转，带动凸轮分割器的同步带轮二旋转，凸轮分割器的同步带轮二带动凸轮分割器的主轴旋转，从而带动圆盘旋转，实现工位的切换。上个工位时效为感应圈旋转一圈的时间，即感应圈旋转一圈即为一个工位切换完成。

所述电池夹具的法兰座为一中空带单边的套，所述法兰座的工作外圆柱置于所述圆盘的电池夹具安装孔中，所述法兰座的内孔中安装轴承，轴承的内孔中安装夹具主轴，所述夹具主轴为截面呈“T”形的中空轴，所述夹具主轴的“T”形大端安装有夹具主体，夹爪安装在夹具主体上的凹槽内，采用螺钉连接，夹具主体上夹爪对应的凹槽内有二个弹簧孔安装弹簧，弹簧顶住夹爪，通过连接螺钉调整夹爪伸出距离；所述夹具主轴的后部即位于所述法兰座的后部通过销键安装转动齿轮，所述夹具主轴的内孔为一后端大前端小的台阶孔，所述台阶孔的大孔中置入一弹簧，所述弹簧中安装一顶针，所述顶针与所述台阶孔的小孔间隙配合，所述顶针的后端有一弹簧限位台阶；动作原理为把电池放入夹具主体中，三个夹爪在夹具主体中均匀分布，夹爪通过弹簧的弹力把电池夹紧，使电池受到三个相对的力，保证电池的圆心和夹具主体的圆心同心，提高电池焊接的成品率。焊接完成后通过顶针把电池顶出，电池顶出后顶针通过弹簧力回复到原位。

所述夹具旋转机构安装底板上，采用螺钉孔定位，在焊封机构下方；所述夹具旋转机构包括一个齿轮箱、直线导轨和气缸，所述齿轮箱至少包含传动齿轮和同步电机，所述传动齿轮与所述电池夹具的转动齿轮相啮合，所述传动齿轮由同步电机驱动，所述齿轮箱安装在直线导轨上，所述气缸的缸体固定于直线导轨，所述气缸的活塞与所述齿轮箱连接；所述齿轮箱外罩防护罩安装在齿轮箱上；所述固定座用来固定直线导轨，固定座安装在底板上；动作原理：同步电机旋转带动齿轮箱的传动齿轮旋转，当传动齿轮与所述电池夹具的转动齿轮相啮合，从而带动夹具主轴旋转，电池夹具的法兰座和夹具主轴用轴承连接在一起。