[发明专利]具有基于置信度的决定支持的基于识别的工业自动化控制有效
| 申请号： | 201410069277.X | 申请日： | 2014-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN104076761B | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 史蒂文·J·斯科特;通·T·阮;大卫·A·维斯科;迈克尔·盖斯佩瑞;大卫·D·布兰特 | 申请（专利权）人： | 洛克威尔自动控制技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 王萍,李春晖 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开内容总体上涉及用于进行工业自动化系统中的工业自动化控制的方法。这样，该方法可以包括经由传感器系统检测人的位置和/或运动。接着，该方法可以包括确定与检测的位置和/或运动对应的可能的自动化命令。在确定可能的自动化命令之后，该方法可以基于检测的位置和/或运动来实施控制和/或通知动作。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 基于 置信 决定 支持 识别 工业 自动化 控制 | ||
【主权项】：
一种用于在工业自动化系统中进行工业自动化控制的方法，包括：经由传感器系统检测人的一个或更多个姿势、人的第一组位置以及工业自动化设备的第二组位置；基于所述第一组位置和所述第二组位置确定人会与所述工业自动化设备接触的概率；确定与所述检测的一个或更多个姿势对应的可能的自动化命令；基于所述可能的自动化命令来实施第一控制动作，其中所述第一控制动作被配置成使自动化控制器控制工业自动化设备的操作；以及基于所述概率大于阈值来实施第二控制动作，其中所述第二控制动作包括调节所述自动化设备的操作以避免与人接触。
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