[发明专利]具有基于置信度的决定支持的基于识别的工业自动化控制

权利要求书

1.一种用于在工业自动化系统中进行工业自动化控制的方法，包括：

经由传感器系统检测人的一个或更多个姿势、人的第一组位置以及工业自动化设备的第二组位置；

基于所述第一组位置和所述第二组位置确定人会与所述工业自动化设备接触的概率；

确定与所述检测的一个或更多个姿势对应的可能的自动化命令；

基于所述可能的自动化命令来实施第一控制动作，其中所述第一控制动作被配置成使自动化控制器控制工业自动化设备的操作；以及

基于所述概率大于阈值来实施第二控制动作，其中所述第二控制动作包括调节所述自动化设备的操作以避免与人接触。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或更多个姿势对应于多个可能的姿势，每个姿势与确定的自动化命令相关联。

3.根据权利要求1所述的方法，包括：

确定与所述检测的一个或更多个姿势和所述确定的自动化命令相关联的置信值；以及

基于所述置信值来实施所述第一控制动作。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，如果所述置信值在阈值以下，那么执行被配置为调节所述工业自动化系统中的工业自动化设备的所述操作的第三控制动作。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述置信值表示确定至少一个所述检测的姿势的相对准确度。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述置信值表示将所述一个或更多个姿势与所述确定的自动化命令相匹配的相对准确度。

7.根据权利要求3所述的方法，其中，所述置信值表示将所述一个或更多个姿势与期望的运动方式相匹配的相对准确度。

8.根据权利要求3所述的方法，其中，实施所述第一控制动作包括当所述置信值大于阈值时将所述确定的自动化命令发送给所述工业自动化设备。

9.根据权利要求1所述的方法，包括发送表示所述确定的自动化命令的通知消息。

10.一种用于进行工业自动化控制的方法，包括：

经由传感器系统检测工业系统的元素的姿势；

经由传感器系统检测在所述工业系统中工作的人的位置和/或运动；

经由传感器系统检测在所述工业系统中工作的机器的位置和/或运动；确定与所述检测的姿势对应的可能的自动化动作；

基于人的所述位置和/或动作以及所述机器的所述位置和/或动作确定人会与所述机器接触的概率；

基于可能的自动化命令来实施控制动作，其中所述控制动作被配置成使自动化控制器控制工业自动化设备的操作；以及

当所述概率大于阈值时，发送改变所述操作的命令以使得所述机器避免与人接触。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述元素包括机器部件。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述元素包括工件。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述控制动作包括用于机器的操作的命令。

14.根据权利要求10所述的方法，包括：

确定与所述检测的姿势和所述确定的自动化动作相关联的置信值；以及

基于所述置信值来实施所述控制动作。

15.根据权利要求14所述的方法，包括：当所述置信值不大于阈值时，发送指示所述置信值为低的通知消息。

16.根据权利要求10所述的方法，其中，改变所述操作的所述命令包括停止所述机器的操作。