[发明专利]基于手机传感器信息改进WiFi定位结果跳动的方法

摘要

本发明公开了基于手机传感器信息改进WiFi定位结果跳动的方法。本方法具体包括以下四步骤传感器数据获取；数据处理与分析；运动状态判定；定位结果获取。本发明充分考虑到信号强度的不稳定性因素，以改进WiFi定位结果跳动为目标；无需额外设备，方便快捷，部署成本低，判断算法简单有效。

主权项

基于手机传感器信息改进WiFi定位结果跳动的方法，其特征在于，它包括以下步骤：(1)传感器数据获取：设置一定的采样频率，采集手机三轴方向的加速度数据；(2)数据处理与分析：对采集到的三轴加速度数据，采用特定的算法计算出对应的阈值；(3)运动状态判定：根据计算出的阈值和运动状态的划分，判断出人员的运动状态；(4)定位结果获取：根据人员的运动状态，获取最终的定位结果；在步骤(2)中，将运动状态分为：IDLE空闲、MOTION运动，其中，IDLE指静止和基本动作如手势动作、转弯、坐下、起立等，MOTION指走动和跑；设置三个阈值：numX、numY、numZ，分别代表X、Y、Z三个方向上对应的阈值；对numX、numY、numZ的计算方法为：首先计算xi、yi，zi的平均值X、Y、Z并将numX、numY、numZ值设为0：numX＝0,numY＝0，numZ＝0然后对xi、yi，zi各自对应的28个数据依次减去各自的平均值得到三组新的数据xi'，yi'，zi'(i＝1,2,…,28)：xi'＝xi‑X(i＝1,2,…,28)yi'＝yi‑Y(i＝1,2,…,28)zi'＝zi‑Z(i＝1,2,…,28)对这组新的数据进行逐个判断：若相邻两个值为一正一负且后一个值平方大于0.2，则对num值增加1，这样对这组新数据全部判断完后得到的num值就是最终的num值。