[发明专利]基于手机传感器信息改进WiFi定位结果跳动的方法

权利要求书

1.基于手机传感器信息改进WiFi定位结果跳动的方法，其特征在于，它包括以下步骤：

（1）传感器数据获取：设置一定的采样频率，采集手机三轴方向的加速度数据；

（2）数据处理与分析：对采集到的三轴加速度数据，采用特定的算法计算出对应的阈值；

（3）运动状态判定：根据计算出的阈值和运动状态的划分，判断出人员的运动状态；

（4）定位结果获取：根据人员的运动状态，获取最终的定位结果。

2.根据权利要求1所述的，其特征在于，在步骤（1）中，

基于AndroidAPI提供的onSensorChanged中的event.values方法获取手机三轴方向的加速度数据，采样频率为14Hz，两秒钟判断一次，采用三个队列x_i、y_i，z_i，其中i=1,2,…,28来记录三方向的加速度数据，这样当队列记录28个数据时的时间间隔大约为2s。

3.根据权利要求1所述的，其特征在于，在步骤（2）中，

将运动状态分为：IDLE空闲、MOTION运动，其中，IDLE指静止和基本动作如手势动作、转弯、坐下、起立等，MOTION指走动和跑；

设置三个阈值：numX、numY、numZ，分别代表X、Y、Z三个方向上对应的阈值；

对numX、numY、numZ的计算方法为：

首先计算x_i、y_i，z_i的平均值X、Y、Z并将numX、numY、numZ值设为0：

X=Σ128xiY=Σ128yiZ=Σ128zi]]>

numX=0,numY=0，numZ=0

然后对x_i、y_i，z_i各自对应的28个数据依次减去各自的平均值得到三组新的数据x_i'，y_i'，z_i'（i=1,2,…,28）：

x'_i＝x_i-X(i＝1,2,…,28)

y'_i＝y_i-Y(i＝1,2,…,28)

z'_i＝z_i-Z(i＝1,2,…,28)

对这组新的数据进行逐个判断：若相邻两个值为一正一负且后一个值平方大于0.2，则对num值增加1，这样对这组新数据全部判断完后得到的num值就是最终的num值。

4.根据权利要求1所述的，其特征在于，在步骤（3）中，

三个方向的加速度数据对应三个num值，对此三个num值进行判断，如果有一个num值小于3则将运动状态设置为IDLE否则设定为MOTION。

5.根据权利要求1所述的，其特征在于，在步骤（4）中，当运动状态为IDLE时取上一次定位结果为本次定位结果，当运动状态为MOTION时取WiFi定位的结果为本次定位结果。