[发明专利]一种双转动单平动三维辊弯成形机

摘要

一种双转动单平动三维辊弯成形机，包括底座、双齿条单齿轮机构、两个滚珠丝杠和左右对称设置的两个不完全空心轴；两个所述滚珠丝杠前后平行设置在所述底座上；两个所述滚珠丝杠分别与所述双齿条单齿轮机构上的两个齿条相配合，左右对称设置的两个所述不完全空心轴均可转动的设置在所述双齿条单齿轮机构上；每个所述不完全空心轴上均设置上轧辊和下轧辊，所述上轧辊和所述下轧辊均通过上滑块和下滑块安装在小机架侧板之间，所述小机架侧板固定在所述不完全空心轴上。本发明因为轧辊不仅可以平动、摆动，而且轧辊的倾角可以进行伺服控制，从而可在变截面辊弯成形过程中对变截面区域和非变截面区不等量回弹进行实时控制。

主权项

一种双转动单平动三维辊弯成形机，其特征在于：包括底座、双齿条单齿轮机构、两个滚珠丝杠和左右对称设置的两个不完全空心轴；两个所述滚珠丝杠前后平行设置在所述底座上，每个所述滚珠丝杠分别连接各自的丝杠伺服电机；两个所述滚珠丝杠分别与所述双齿条单齿轮机构上的两个齿条相配合，左右对称设置的两个所述不完全空心轴均可转动的设置在所述双齿条单齿轮机构上；每个所述不完全空心轴均对应一个设置在所述双齿条单齿轮机构上的转动伺服电机，所述转动伺服电机连接有小齿轮，所述小齿轮与设置在所述不完全空心轴上的大齿轮啮合连接；每个所述不完全空心轴上均设置上轧辊和下轧辊，所述上轧辊和所述下轧辊均与轧辊伺服电机连接，所述上轧辊和所述下轧辊均通过上滑块和下滑块安装在小机架侧板之间，所述小机架侧板固定在所述不完全空心轴上；左右两个所述不完全空心轴之间设置有底部支撑辊，每个所述不完全空心轴上均设置的所述上轧辊和所述下轧辊均对准所述底部支撑辊设置；还包括底部支撑架、支撑辊支撑架和支撑辊底板，所述底部支撑辊设置在所述支撑辊底板上，所述支撑辊底板通过所述支撑辊支撑架设置在所述底部支撑架上；所述丝杠伺服电机和所述滚珠丝杠之间设置有行星轮减速器；所述转动伺服电机与所述小齿轮之间设置有蜗轮蜗杆减速器，所述轧辊伺服电机与所述上轧辊之间以及所述轧辊伺服电机与所述下轧辊之间设有轧辊减速器；还包括整形侧板，所述整形侧板固定在所述双齿条单齿轮机构上，所述不完全空心轴在所述整形侧板的优弧孔中自由转动设置；所述不完全空心轴设置有储油槽，所述整形侧板上设有注油孔。