[发明专利]一种双转动单平动三维辊弯成形机

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工中的变截面辊弯成形技术领域，尤其是涉及一种双转动单平动三维辊弯成形机。

背景技术

变截面辊弯成形技术由于其成形机理的复杂性，目前为止仍没有一套完整成熟的理论对生产实践进行指导。现有技术中的变截面辊弯成形的工艺特点使其在成形过程中存在三种固有缺陷：

1.当截面发生变化时，零件会在纵向方向上发生有规律的弯曲变形；

2.变截面区和非变截面区不等量回弹不可控；

3.变截面辊弯是利用空间折线共轭出空间曲面的成形过程，全域不可控。

现有的变截面辊弯成形装备均未能有效的解决以上三个固有缺陷。

发明内容

本发明的目的在于设计一种新型的双转动单平动三维辊弯成形机，解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种双转动单平动三维辊弯成形机，包括底座、双齿条单齿轮机构、两个滚珠丝杠和左右对称设置的两个不完全空心轴；

两个所述滚珠丝杠前后平行设置在所述底座上，每个所述滚珠丝杠分别连接各自的丝杠伺服电机；

两个所述滚珠丝杠分别与所述双齿条单齿轮机构上的两个齿条相配合，左右对称设置的两个所述不完全空心轴均可转动的设置在所述双齿条单齿轮机构上；

每个所述不完全空心轴均对应一个设置在所述双齿条单齿轮机构上的转动伺服电机，所述转动伺服电机连接有小齿轮，所述小齿轮与设置在所述不完全空心轴上的大齿轮啮合连接；

每个所述不完全空心轴上均设置上轧辊和下轧辊，所述上轧辊和所述下轧辊均与轧辊伺服电机连接，所述上轧辊和所述下轧辊均通过上滑块和下滑块安装在小机架侧板之间，所述小机架侧板固定在所述不完全空心轴上；。

左右两个所述不完全空心轴之间设置有底部支撑辊，每个所述不完全空心轴上均设置的所述上轧辊和所述下轧辊均对准所述底部支撑辊设置。

还包括底部支撑架、支撑辊支撑架和支撑辊底板，所述底部支撑辊设置在所述支撑辊底板上，所述支撑辊底板通过所述支撑辊支撑架设置在所述底部支撑架上。

所述丝杠伺服电机和所述滚珠丝杠之间设置有行星轮减速器；所述转动伺服电机与所述小齿轮之间设置有蜗轮蜗杆减速器，所述轧辊伺服电机与所述上轧辊之间以及所述轧辊伺服电机与所述下轧辊之间设有轧辊减速器。

还包括整形侧板，所述整形侧板固定在所述双齿条单齿轮机构上，所述不完全空心轴在所述整形侧板的优弧孔中自由转动设置。

所述不完全空心轴设置有储油槽，所述整形侧板上设有注油孔。

针对变截面区和非变截面区不等量回弹的问题，本发明提出了一种双转动单平动三维辊弯成形机，可以对零件的回弹角进行全域控制，从而提高零件的成形质量。

本发明提供的双转动单平动三维辊弯成形机，在对零件进行弯曲变形操作时，可以实现对零件的变截面区和非变截面区的不等量回弹进行全域控制，提高变截面零件的成形精度，可解决现有三维辊弯成形机无法对零件变截面区和非变截面区的不等量回弹进行控制的问题。

本发明提供一种双转动单平动三维辊弯成形机，包括：底座、Y向平动与Z向旋转机构及驱动机构、X向旋转机构及驱动机构、装有轧辊的成形机架。X向旋转机构主要由不完全空心轴及整形侧板组成，不完全空心轴可在整形侧板优弧孔中自由转动。X向旋转驱动机构包括：转动伺服电机、蜗轮蜗杆减速器、小齿轮、大齿轮。小齿轮共两个，分别安装于蜗轮蜗杆减速器输出端两侧，并与大齿轮啮合。大齿轮与不完全空心轴固接。装有轧辊的成形机架安装于两不完全空心轴之间。因此，在对板料进行变截面辊弯成形时，轧辊不仅能进行Y向的平移与Z向的转动，还能进行X向的转动，可对变截面区与非变截面区的不等量回弹进行实时控制，提高变截面辊弯成形的精度。

本发明一种双转动单平动三维辊弯成形机，包括：底座、Y向平动驱动机构、Z向旋转机构、Y向滚珠丝杠副和装配有轧辊的成形机架、轧辊底部支撑辊；所述成形机架与所述底座活动连接，为左右对称布置；所述成形机架的特征在于，还包括：X向旋转机构、X向旋转驱动机构。

所述X向旋转机构包括：不完全空心轴、整形侧板。所述不完全空心轴与所述整形侧板活动连接，所述不完全空心轴可在所述整形侧板中自由转动。所述不完全空心轴与所述整形侧板左右对称设置。

所述的成形机架还包括装配有轧辊的小机架。所述小机架设置在所述两不完全空心轴之间，与所述不完全空心轴通过螺栓连接。