[发明专利]一种多总线的共直流母线电封闭采煤机齿轮箱试验台的控制系统

摘要

本发明是一种多总线的共直流母线电封闭采煤机齿轮箱试验台的控制系统，它包括传动系统、齿轮箱的监控系统、试验台的辅助系统组成。为实现能源的循环利用和提高能源利用率试验台结合共直流母线的电封闭方式，采用直接转矩控制（DTC）技术的变频器对驱动电机和加载电机进行控制；在齿轮箱的监控系统中满足实时显示和处理相关参数的同时，在上位机中开发出整个控制系统的通讯状态的在线监测界面，有助于实时了解和掌握整个控制系统的通讯状态；针对各子系统在现场布局分散，采用多总线的方式满足各子系统在数据传输的可靠性、实时性和稳定性的不同要求。本发明具有功能强、可靠性高、实时性好、能源利用率高的优点。

主权项

一种多总线的共直流母线电封闭采煤机齿轮箱试验台控制系统，其特征在于：它由传动系统、齿轮箱的监控系统、试验台的辅助系统组成。所述多总线的直流母线电封闭采煤机齿轮箱试验台控制系统主要包括：电源、变压器、变频器、上位机、下位机、驱动电机、加载电机、被试采煤机齿轮箱和陪试采煤机齿轮箱。传动系统的驱动电机和加载电机通过采用直接转矩控制技术（DTC）的变频器实现转速和转矩的精确控制，驱动电机与被试采煤机齿轮箱之间通过对应的联轴器和扭矩传感器连接，被试采煤机齿轮箱和陪试采煤机齿轮箱之间通过中间联轴器和相对应的扭矩传感器连接，同时加载电机与陪试采煤机齿轮箱之间通过相对应的联轴器连接。传动系统中的变频器通过现场总线与控制系统中的下位机主站CPU连接；齿轮箱的监控系统主要包括：上位机、下位机、现场电柜系统、现场执行机构和多种传感器；所述上位机包括多台工控机，工控机通过以太网交换机与下位机连接，下位机中的从站CPU分别通过相应总线的方式实现与主站CPU和现场智能仪表的通讯；试验台的辅助系统主要包括：下位机CPU、冷却风机、水泵、油泵现场控制开关，与下位机主站CPU通过现场总线进行通信。