[发明专利]一种多总线的共直流母线电封闭采煤机齿轮箱试验台的控制系统

权利要求书

1.一种多总线的共直流母线电封闭采煤机齿轮箱试验台控制系统，其特征在于：它由传动系统、齿轮箱的监控系统、试验台的辅助系统组成。所述多总线的直流母线电封闭采煤机齿轮箱试验台控制系统主要包括：电源、变压器、变频器、上位机、下位机、驱动电机、加载电机、被试采煤机齿轮箱和陪试采煤机齿轮箱。传动系统的驱动电机和加载电机通过采用直接转矩控制技术（DTC）的变频器实现转速和转矩的精确控制，驱动电机与被试采煤机齿轮箱之间通过对应的联轴器和扭矩传感器连接，被试采煤机齿轮箱和陪试采煤机齿轮箱之间通过中间联轴器和相对应的扭矩传感器连接，同时加载电机与陪试采煤机齿轮箱之间通过相对应的联轴器连接。传动系统中的变频器通过现场总线与控制系统中的下位机主站CPU连接；齿轮箱的监控系统主要包括：上位机、下位机、现场电柜系统、现场执行机构和多种传感器；所述上位机包括多台工控机，工控机通过以太网交换机与下位机连接，下位机中的从站CPU分别通过相应总线的方式实现与主站CPU和现场智能仪表的通讯；试验台的辅助系统主要包括：下位机CPU、冷却风机、水泵、油泵现场控制开关，与下位机主站CPU通过现场总线进行通信。 

2.根据权利要求1所述的多总线的共直流母线电封闭采煤机齿轮箱试验台的控系统，其特征在于所述传动系统，其传动系统中的变频器采用直接转矩控制技术（DTC）实现对驱动电机的速度和加载电机的转矩精确控制，同时控制当加载电机处于发电状态时将电能回馈到直流母线中供驱动电机使用从而实现能量的循环利用 。

3.根据权利要求1所述的多总线的共直流母线电封闭采煤机齿轮箱试验台控制系统，其特征在于所述现场电柜监控系统包括实验现场的接线柜安全防护、电压电流表和功率谐波表及其配套的数字输入输出模块，实现分布式多点监测控制。 

4.根据权利要求1所述的多总线的共直流母线电封闭采煤机齿轮箱试验台的控制系统，其特征在于所述齿轮箱的监控系统，其主要包括温度传感器、扭矩转速传感器、压力传感器、流量和湿度传感器及其相应的数字量、模拟量的输入输出模块，从而实现在上位机中实时显示待检测齿轮箱的运行参数和相应的控制。为实现移动监测齿轮箱的参数该监控系统采用移动小车，便携式PC机、无线交换机与主控室中的无线交换机作为接入点进行无线通讯，不仅减少了现场的布线而且方便了工作人员进行实验。 

5.根据权利要求1所述的多总线的共直流母线电封闭采煤机齿轮箱试验台的控制系统，其特征在于所述的辅助系统，包括水站冷却子系统和油站冷却子系统，辅助系统中有对应的水油站和实验现场的温度传感器，压力传感器，流量传感器、控制器和相应的数字输入输出模块，控制器通过通讯模块实现与主站CPU的通讯。