[发明专利]粒子射线照射装置

摘要

本发明的目的在于提供一种粒子射线照射装置，该粒子射线照射装置能够不使用IF条件句(区分情况的条件式)，就能运算控制指令值，能提高照射位置精度。包括逆映射单元，该逆映射单元具有逆映射数学模型，该逆映射数学模型基于照射对象的带电粒子束的目标照射位置坐标来生成实现该照射的扫描电磁铁的指令值，根据基于照射对象的带电粒子束的目标照射位置坐标、使用上述逆映射数学模型而生成的上述指令值，来对上述扫描电磁铁进行控制，以将带电粒子束进行扫描，来照射至照射对象。

主权项

一种用于治疗的粒子射线照射装置，利用控制器（10）对加速器（11）和扫描电磁铁（3）进行控制，将从所述加速器（11）射出的带电粒子束照射至照射对象，所述扫描电磁铁（3）包括：Ｘ方向扫描电磁铁（3ａ）；以及Ｙ方向扫描电磁铁（3ｂ），该Ｙ方向扫描电磁铁（3ｂ）在与所述Ｘ方向的扫描方向相正交的方向上进行扫描，其特征在于，所述控制器（10）具有Ｘ方向和Ｙ方向逆映射数学模型，该Ｘ方向和Ｙ方向逆映射数学模型分别基于照射对象的带电粒子束的目标照射位置坐标来生成Ｘ方向指令值和Ｙ方向指令值，以实现照射至照射对象的照射，所述Ｘ方向指令值是用于对所述Ｘ方向扫描电磁铁（3ａ）进行励磁的Ｘ方向指令值，所述Ｙ方向指令值是用于对所述Ｙ方向扫描电磁铁（3ｂ）进行励磁的Ｙ方向指令值，所述Ｘ方向和Ｙ方向逆映射数学模型分别是包含以两个变量来表示带电粒子束的照射位置平面上的所述目标照射位置坐标时的所述两个变量中的任意一个的多项式，所述多项式中所包含的未知系数通过以下方式求出：即，对所述Ｘ方向扫描电磁铁(3ａ)和Ｙ方向扫描电磁铁（3ｂ）输入预先设定的多组Ｘ方向和Ｙ方向指令值，对带电粒子束进行控制，对于实际照射的各照射位置坐标的实际数据，利用对其部分数据附加较小权重的加权最小二乘法来求出，以提高可靠性，所述用于治疗的粒子射线照射装置具有摄像装置，根据所述摄像装置摄像过程中照射目标的移动或变形的信息，对所述目标照射位置坐标进行修正，根据修正后的所述目标照射位置坐标，并利用基于作为多项式的所述Ｘ方向和Ｙ方向逆映射数学模型所分别生成的所述X方向和Y方向指令值，跟踪所述照射目标的移动或变形，由此控制所述Ｘ方向扫描电磁铁（3ａ）和Ｙ方向扫描电磁铁（3ｂ）来对带电粒子束进行扫描并照射到照射对象上。