[发明专利]一种并联机器人上臂有效
| 申请号： | 201410050108.1 | 申请日： | 2014-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN103817709A | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 杜繁荣;王志强;董伟平;刘超 | 申请（专利权）人： | 青岛汇智机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 256600 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种并联机器人上臂，包括连接头（1）、碳纤维杆（2）、挂头（3）、球形关节头（4），其特征在于，所述的连接头（1）通过螺钉孔（5）和一个销钉孔（6）与减速器总成相连，球形关节头（4）通过螺纹和挂头（3）连接，连接头（1）和挂头（3）内部均加工有胶槽（7），碳纤维杆（2）和连接头（1）、挂头（3）之间使用专用胶粘接。本发明大大降低了上臂的转动惯量和重量，速度高，动态响应好，同时提高了上臂的强度；上臂涂抹胶后通过专用工装保证各零件间的尺寸和位置关系，通过调节工装改变上臂的臂长，提高了上臂的柔性；对称设置的球形关节头使并联机器人结构紧凑，无累积误差，精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 上臂 | ||
【主权项】：
一种并联机器人上臂，包括连接头（1）、碳纤维杆（2）、挂头（3）、球形关节头（4），其特征在于，所述的连接头（1）通过螺钉孔（5）和一个销钉孔（6）与减速器总成相连，球形关节头（4）通过螺纹和挂头（3）连接，连接头（1）和挂头（3）内部均加工有胶槽（7），碳纤维杆（2）和连接头（1）、挂头（3）之间使用专用胶粘接。
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