[发明专利]一种二维坐标到三维坐标的转换方法有效
| 申请号： | 201410045376.4 | 申请日： | 2014-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN104833360B | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 无锡维森智能传感技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 陆鑫;延慧 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明为增强现实实景导航中屏幕二维坐标到地图三维坐标的转换方法。本发明为了解决点击屏幕图像特定位置定位到地图坐标系中该点的坐标，进而检索出该点在数据库中的信息，再显示出来。本发明提出通过分析原始二维坐标系中坐标分布结构，基于点击在屏幕上点的位置，根据相机内部参数，预测出该点在相机坐标系中的三维坐标。通过三维空间转换，转换为地图坐标系的坐标。进而检索出该点的具体信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 二维 坐标 三维 标的 转换 方法 | ||
【主权项】：
1.一种实景导航中二维屏幕坐标转换为三维地图坐标的方法，其特征在于,包括：利用相机投影和坐标变换模型，加上车辆的定位数据和电子地图信息，根据车辆所在道路宽度，推测出目标物在相机中的水平方向坐标，根据相机内参，计算出目标物在相机坐标系中的三维坐标，通过三维空间转换分别求出其地图空间的三维坐标信息。
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