[发明专利]一种二维坐标到三维坐标的转换方法有效
| 申请号： | 201410045376.4 | 申请日： | 2014-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN104833360B | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 无锡维森智能传感技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 陆鑫;延慧 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 二维 坐标 三维 标的 转换 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种实景导航中二维屏幕坐标转换为三维地图坐标的方法，其特征在于,包括：利用相机投影和坐标变换模型，加上车辆的定位数据和电子地图信息，根据车辆所在道路宽度，推测出目标物在相机中的水平方向坐标，根据相机内参，计算出目标物在相机坐标系中的三维坐标，通过三维空间转换分别求出其地图空间的三维坐标信息。
2.根据权利要求1所述的实景导航中二维屏幕坐标转换为三维地图坐标的方法，其特征在于，车辆在地图上的三维坐标位置是利用高精度的惯性陀螺和GPS，加上电子地图信息，可以准确标记出车辆与其他目标在地图空间中的相对位置。
3.根据权利要求2所述的实景导航中二维屏幕坐标转换为三维地图坐标的方法，其特征在于，相机系统，通过精准标定，可以得出相机与路面的空间关系，包括位置关系和角度关系；这样，图像上的点可以准确找出对应的投影关系。
4.根据权利要求3所述的实景导航中二维屏幕坐标转换为三维地图坐标的方法，其特征在于，目标物通过相机图像进行选择，判断目标的投影关系，加上车辆的位置和地图信息来判断目标物体的三维地图坐标。
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