[发明专利]使用运动传感器融合来进行运动识别的方法及装置

摘要

本发明公开了一种使用运动传感器融合来进行运动识别的方法和装置，其中该方法是应用在一电子装置，且该方法包含以下步骤使用该电子装置中多个运动传感器来分别得到对应到该多个运动传感器的感测数据，该感测数据是基于该电子装置的一装置坐标系统所量测的，其中该多个运动传感器包含多个惯性运动传感器；以及基于该电子装置的一使用者的一全域坐标系统来转换至少一部分的感测数据与感测数据的衍生数据以产生一转换后数据来进行一传感器融合，并基于该全域坐标系统来进行运动感测来识别使用者的运动。本发明可以方便使用者控制电子产品以获得正确的运动识别结果。

主权项

一种使用运动传感器融合来进行运动识别的方法，应用在一使用者操作的一电子装置，其特征在于，包含有：使用该电子装置中多个运动传感器来分别得到对应到该多个运动传感器的感测数据，该感测数据是基于该电子装置的一装置坐标系统所量测的，其中该多个运动传感器包含多个惯性运动传感器；根据该感测数据进行一传感器融合，以得到基于该装置坐标系统的一运动数据以及基于一全域坐标系统的该电子装置的方向；根据该方向选择基於該全域坐标系统的至少一预定平面的其中之一；投影该运动数据至所选择的该预定平面上，以得到所选择的该预定平面上的一轨迹；以及根据所选择的该预定平面上的该轨迹进行运动识别以识别該使用者在三轴空间的运动，以及识别該使用者在三轴空间所画的至少一符号，其中该至少一预定平面平行于该全域坐标系统中三个轴中的两个轴，且该全域坐标系统中的三个轴彼此垂直。