[发明专利]使用运动传感器融合来进行运动识别的方法及装置

权利要求书

1.一种使用运动传感器融合来进行运动识别的方法，应用在一使用者操作的一电子装置，其特征在于，包含有：

使用该电子装置中多个运动传感器来分别得到对应到该多个运动传感器的感测数据，该感测数据是基于该电子装置的一装置坐标系统所量测的，其中该多个运动传感器包含多个惯性运动传感器；

根据该感测数据进行一传感器融合，以得到基于该装置坐标系统的一运动数据以及基于一全域坐标系统的该电子装置的方向；

根据该方向选择基於該全域坐标系统的至少一预定平面的其中之一；

投影该运动数据至所选择的该预定平面上，以得到所选择的该预定平面上的一轨迹；以及

根据所选择的该预定平面上的该轨迹进行运动识别以识别該使用者在三轴空间的运动，以及识别該使用者在三轴空间所画的至少一符号，

其中该至少一预定平面平行于该全域坐标系统中三个轴中的两个轴，且该全域坐标系统中的三个轴彼此垂直。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该多个运动传感器包含至少一加速度传感器及至少一转动传感器，且该传感器融合包含使用该至少一加速度传感器及该至少一转动传感器所完成的六轴传感器融合，或该多个运动传感器包含至少一加速度传感器、至少一转动传感器、及至少一磁力仪，且该传感器融合包含使用该至少一加速度传感器、该至少一转动传感器及该至少一磁力仪所完成的九轴传感器融合。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于该装置坐标系统的该感测数据包含基于该装置坐标系统的线性加速度，其中根据该感测数据来进行该传感器融合的步骤包含有：

根据基于该全域坐标系统的该方向来转换基于该装置坐标系统的该感测数据以产生至少一部分的转换后数据，其中该至少一部分的该转换后数据包含基于该全域坐标系统的线性加速度；

其中基于该全域坐标系统的线性加速度以及基于该全域坐标系统的该方向被用来感测该电子装置在三轴空间的线性移动与转动运动。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包含：

在该电子装置中提供一预设数据库以被用来进行符号识别，且允许使用者使用可识别且有意义符号的画线规则，而不需要使用者先建立数据库。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包含：

将使用者在三轴空间所画出的该至少一符号加载到一符号识别模块，以进行符号识别。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于该全域坐标系统的该方向包含该电子装置的一转动角、一俯仰角、及一偏航角，且该方法还包含：

当开始进行符号识别时，通过重新设定该电子装置的该偏航角为一预定值，来将该偏航角与使用者对齐；以及

当侦测到该电子装置的一按钮被按压时或当侦测到对应到运动开始的力量存在时，触发重新设定该电子装置的该偏航角为该预定值。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于该全域坐标系统的该方向包含该电子装置的一转动角、一俯仰角、及一偏航角，且该方法还包含：

根据一个或多个俯仰角及偏航角的改变来进行球坐标与直角坐标的转换以产生三轴空间中的多个点的数据；

根据一个或多个俯仰角及转动角的改变来进行球坐标与直角坐标的转换以产生三轴空间中的多个点的数据；以及

根据一个或多个转动角及偏航角的改变来进行球坐标与直角坐标的转换以产生三轴空间中的多个点的数据。

8.一种使用运动传感器融合来进行运动识别的装置，该装置包含一电子装置的至少一部分可用来执行上述权利要求1～7任一权利要求所述的方法。