[发明专利]智能玻璃清洁器及其控制方法

摘要

一种智能玻璃清洁器及其控制方法，涉及一种擦玻璃机构及其控制方法，智能玻璃清洁器包括外壳组件、安装在外壳组件内的行进组件、吸附组件、主控制组件、感应模块组件、供电组件、清洗组件、抬升组件、副控制组件；控制方法包括步骤S1. 电磁铁通电；S2. 主控制组件的行进控制模块的寄存器F1开始采集储存位置信息并锁存；S3. 检测是否到边界；S4. 行进、擦玻璃；S5. 判断是否符合翻越；S6. 调整翻越位置；S7. 实现翻越，重复步骤S2，直至清洁工作结束。本发明可以翻越例如窗框等凸台，以达到扩大工作面，免去人工清洗外侧玻璃的危险行为，达到节省人力物力财力的目的。

主权项

一种智能玻璃清洁器，包括外壳组件（1）、安装在外壳组件（1）内的行进组件（2）、吸附组件（3）、感应模块组件（5）、供电组件（6）、清洗组件（7），其特征在于：还包括有安装在外壳组件（1）内的主控制组件（4）、抬升组件（8）、副控制组件（9）；所述的行进组件（2）用于实现在主控制组件（4）的控制下整体机构前进后退的往复过程；所述的吸附组件（3）用于在主控制组件（4）或副控制组件（9）控制下通过磁力相吸实现吸附于玻璃两面上；所述的感应模块组件（5）用于实现整体机构对外界的信号收集，并将收集到的信号传至主控制组件（4）；所述的供电组件（6）用于为各组件提供电源，并在主控制组件（4）控制下完成充电过程；所述的清洗组件（7）用于实现在主控制组件（4）控制下对玻璃表面的清洗；所述的抬升组件（8）用于实现在副控制组件（9）控制下翻越门窗框等一系列具有一定高度的凸台；所述的主控制组件（4）的输入端分别与感应模块组件（5）、供电组件（6）的输出端连接，主控制组件（4）的输出端分别与行进组件（2）、供电组件（6）、清洗组件（7）、副控制组件（9）的输入端连接；所述副控制组件（9）的输出端分别与吸附组件（3）、抬升组件（8）的输入端连接；外壳组件（1）包括壳体（105）、包括提把手（101）、按键面板、支撑轮（103)、卡槽（104）、条形齿（102），所述的提把手（101）、按键面板分别安装在壳体（105）上，所述的支撑轮（103)、卡槽（104）、条形齿（102）分别设在壳体（105）内；所述的抬升组件（8）包括滑轨滑块（801）、齿轮D（802）、齿轮E（803）、齿轮F（804）、齿轮G（805）、齿轮H（806）、齿轮I（807）、电机B（808）、传动杆（809）；所述的滑轨滑块（801）通过卡扣卡在外壳组件（1）的卡槽（104）上，所述的电机B（808）安装在壳体上，电机B（808）的输出轴上套有所述的齿轮I（807），齿轮I（807）与齿轮H（806）啮合并将动力传递到齿轮H（806），齿轮H（806）与齿轮G（805）啮合，齿轮G（805）安装在传动杆（809）的一端，传动杆（809）的另一端安装有所述的齿轮F（804），通过传动杆（809）传递动力至齿轮F（804），齿轮F（804）与齿轮D（802）、齿轮E（803）啮合以驱动齿轮D（802）、齿轮E（803）正反转，驱动齿轮D（802）、齿轮E（803）与设在外壳组件（1）壳体上的条形齿（102）相啮合，以驱动整体机构的抬升与下降；所述的电机B（808）与副控制组件（9）的输出端连接。