[发明专利]机载分布式多传感器两级数据融合策略选择方法

摘要

本发明提出的一种机载分布式传感器两级数据融合策略选择方法，是首先判断参与传感器融合数据来源，确定融合数据类型后进行坐标变换处理，将传感器融合数据统一到处理平台中心，在同一平台中心通过对传感器位置样本观测数据，对多种传感器多模式组合下位置检测数据相似性的单因素方差分析，然后对多个传感器组合方案进行显著性检验；以本机为处理中心，根据多个传感器信息组合形成备选方案,对于方案Pm，m∈[1,k]，分别进行某一试验条件下s个试验总体和显著性检验，根据检验结果进行不同融合方法的选择，实现统一计算框架下的目标数据融合。本发明根据检验结果进行不同融合方法的选择，解决了两级不同精度组合融合问题，提高了航空多传感器融合系统的通用性及实用性。

主权项

一种机载分布式传感器两级数据融合策略选择方法，其特征在于包括如下步骤：首先判断参与传感器融合数据来源，确定融合数据类型后进行坐标变换处理，将传感器融合数据统一到处理平台中心，在同一平台中心通过对传感器位置样本观测数据，对多种传感器多模式组合下位置检测数据相似性的单因素方差分析，然后对多个传感器组合方案进行显著性检验；在两级不同精度组合相似数据融合中，通过输入数据类型判断多传感器数据链网络是否有需要转换的目标位置参数，有，则对多传感器数据链网络数据进行坐标转换；首先对数据链传来的它机载机斜距、方位、俯仰极坐标向它机载机笛卡儿坐标(xDL,yDL,zDL)转换，然后进入下一步它机载机笛卡儿坐标(xDL,yDL,zDL)向本机笛卡儿坐标(x,y,z)转换，再通过本机笛卡儿坐标(x,y,z)向本机载机极坐标转换；最后以本机为处理中心，根据多个传感器信息组合形成备选方案P1,P2,…,Pk,对于方案Pm,m∈[1,k],分别进行：某一试验条件下s个试验总体,显著性检验，显著性检验包括不显著H0和显著H1，显著性检验是在零假设H0成立时，有拒绝域FA～F(s‑1,n‑s)；则H0的拒绝域为FA＞Fα(s‑1,n‑s)，式中，α为给定的显著性水平,取为0.05或0.01；对备选方案P1,P2,…,Pk，显著性检验结果为显著的，表明此方案中传感器精度水平差异明显，直接采用精度最高的输出；显著性检验结果为不显著的，令i＝1,2,…s；对于多个只有角度测量值而无距离测量的传感器，令则则X为最终的融合输出，完成数据链网络环境中两级不同精度组合相似数据融合；然后根据检验结果进行不同融合方法的选择，实现统一计算框架下的目标数据融合，其中k、s为自然数。