[发明专利]机载分布式多传感器两级数据融合策略选择方法

权利要求书

1.一种机载分布式传感器两级数据融合策略选择方法，其特征在于包括如下步骤：首先判断参与传感器融合数据来源，确定融合数据类型后进行坐标变换处理，将传感器融合数据统一到处理平台中心，在同一平台中心通过对传感器位置样本观测数据，对多种传感器多模式组合下位置检测数据相似性的单因素方差分析，然后对多个传感器组合方案进行显著性检验；在两级不同精度组合相似数据融合中，通过输入数据类型判断多传感器数据链网络是否有需要转换的目标位置参数，有，则对多传感器数据链网络数据进行坐标转换；首先对数据链传来的它机载机极坐标（斜距、方位、俯仰）向它机载机笛卡儿坐标(x_DL，y_DL，z_DL)转换，然后进入下一步它机载机笛卡儿坐标(x_DL，y_DL，z_DL)向本机笛卡儿坐标(x，y，z)转换，再通过本机笛卡儿坐标(x，y，z)向本机载机极坐标转换；最后以本机为处理中心，根据多个传感器信息组合形成备选方案,对于方案P_m，m∈[1，k]，分别进行：某一试验条件下s个试验总体,显著性检验，根据检验结果进行不同融合方法的选择，实现统一计算框架下的目标数据融合，其中k、s为自然数。

2.如权利要求1所述的机载分布式传感器两级数据融合策略选择方法，其特征在于：所述某一试验条件下s个试验总体,是对三个位置维度依次构造检验统计量，进行n_i次试验，试验总次数对考察指标进行观测，这里i＝1，2，...s;n_i≥2；检验统计量FA=SA(s-1)SE(n-s)=1σ2SA(s-1)1σ2SE(n-s)=SA‾SE‾]]>

其中，σ为统计均方差，为误差离差平方和,S_A为组间离差平方和，SA=Σi=1sni(xi‾-x‾)2.]]>