[发明专利]PCB板拆翻贴自动化一体机

摘要

本发明揭示了一种PCB板拆翻贴自动化一体机，包括设备主体、套设在设备主体外的机罩以及用于支撑设备主体的机架，所述设备主体包括输送机构、大龙门机构、小龙门机构及自动上料及下料机构，所述大龙门机构上至少设置两个工位，所述小龙门机构并排设置在所述大龙门机构一侧，所述小龙门机构与大龙门机构配合自动化完成PCB板的拆卸、PCB板的翻转和重新贴装，所述自动上料及下料机构并排设置在输料机构下方一侧，用于向各工位输送盖板或载具。本发明实现了旧载具和盖板的卸载、PCB板的翻转、PCB板与新载具的重新贴合的自动化，提高了PCB板的加工效率，同时节省了人力人本，降低成本费用，另外还实现了自动上料及下料，尤其实现了不停机状态下的自动换料。

主权项

一种PCB板拆翻贴自动化一体机，包括设备主体，其特征在于：所述设备主体包括输送机构、大龙门机构及小龙门机构，所述输送机构位于所述大龙门机构和小龙门机构的下方，用于传输带有载具的PCB板，所述大龙门机构包括第一工位和第二工位，所述第一工位用于吸取放置PCB板的旧载具，所述第二工位用于加载新的载具到所述输料机构上，所述小龙门机构并排设置在所述大龙门机构一侧，包括上下气缸、翻转机构及传动机构，所述上下气缸与所述传动机构配合驱动所述翻转机构吸取起所述第一工位处的PCB板，并将PCB板翻转180°后贴装到第二工位处的新载具上。