[发明专利]PCB板拆翻贴自动化一体机

说明书

技术领域

本发明涉及PCB板的输送设备领域，尤其是涉及一种能够自动完成载具和PCB板的拆翻、并加载新的载具进行贴合动作的PCB板拆翻贴自动化一体机。

背景技术

在传统的SMT行业，在进行完PCB板的其中一面表面贴装工艺，到转入到另外一面的表面贴装工艺期间，这个过程中的载具拆卸、PCB的翻转以及加载新的载具进行PCB板贴合动作等均由操作员实现，具体的手工操作流程为：将贴装有载具的PCB板从产线上拿出，同时从载具上取出PCB板(载具上有盖板的，还需从载具上卸掉盖板)放入到吹塑盘或料架中，在此过程中，PCB板还完成了一次翻转的动作，而卸下的载具则放入料框或料架中收集起来，以待循环使用。开始另外一面的SMT工艺时，拿取之前放置在吹塑盘或料架中的PCB板，贴装到另外一面的载具中准确定位，最后将重新贴装后的PCB板重新放入到产线上，开始另外一面的SMT工艺。

在上述人工操作过程中，由于人体与PCB板直接接触，对电子产品存在干涉，从而加大了电子产品的静电危害；另外，对于企业在人力、物力、管理费用来说，其加工成本是每年累计在增加，因此，需要研究出一种能够自动实现PCB板拆卸、翻转、贴装的自动化一体机。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种PCB板拆翻贴自动化一体机，以自动化地实现PCB板的拆卸、PCB板的翻转、PCB板与新载具的重新贴合等动作。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种PCB板拆翻贴自动化一体机，包括设备主体，所述设备主体包括输送机构、大龙门机构及小龙门机构，所述输送机构位于所述大龙门机构和小龙门机构的下方，用于传输带有载具的PCB板，所述大龙门机构包括第一工位和第二工位，所述第一工位用于吸取放置PCB板的旧载具，所述第二工位用于加载新的载具到所述输料机构上，所述小龙门机构并排设置在所述大龙门机构一侧，包括上下气缸、翻转机构及传动机构，所述上下气缸与所述传动机构配合驱动所述翻转机构吸取起所述第一工位处的PCB板，并将PCB板翻转180°后贴装到第二工位处的新载具上。

优选地，所述大龙门机构上还设置第三工位，所述第三工位设置在第一工位与第二工位之前，且所述第三工位上同样设置所述吸取装置，若PCB板上带有盖板，所述PCB板经第三工位的吸取装置吸掉所述盖板后，再经输送机构送入到第一工位处；若PCB板上不带有盖板，则所述PCB板经所述输送机构直接输送至第一工位处。

所述大龙门机构还包括大龙门架及第一驱动装置，所述第一工位、第二工位及第三工位均固定在所述大龙门架上，所述第一驱动装置包括第一电机及第一丝杆，所述第一电机驱动所述第一丝杆带动所述大龙门架前后移动。

所述小龙门机构上的传动机构包括第二电机和与第二电机相连的第二丝杆，所述第二丝杆在所述第二电机的驱动下驱动所述小龙门机构在第一工位与第二工位之间来回移动。

所述翻转机构包括180°翻转气缸、旋转轴、旋转轴安装板及旋转轴安装板上的吸头，所述旋转轴安装在所述旋转轴安装板上，所述旋转轴与所述180°翻转气缸相连，所述旋转轴在所述180°翻转气缸的驱动下将PCB板翻转180°。

所述大龙门机构与小龙门机构上均设置有检测机构。

所述设备主体还包括自动上料及下料机构，所述自动上料及下料机构并行设置在所述输送机构的的下方一侧，所述自动上料及下料机构包括第一输料组件和第二输料组件，且分别对应所述第一工位和第二工位设置，所述第一输料组件将正面载具从第一工位处卸下，所述第二输料组件向第二工位处的输送机构上加载反面载具。

所述第一输料组件和第二输料组件均包括料筐、料筐定位机构、升降机构及不停机换料机构，所述料筐放置在所述料筐定位机构上，所述不停机换料机构设置在所述料筐上且通过一换料挡板与所述料筐隔离或相通，所述升降机构通过一托料装置拖着料筐内的料进行自动上料或下料。

所述输送机构至少包括一个第三电机及传送带，所述第三电机驱动所述传送带循环传送，所述传送带上设置有阻料机构及可调宽带摇柄，所述阻料机构包括第一阻料机构、第二阻料机构、第三阻料机构，所述第一阻料机构设置在第二阻料机构、第三阻料机构之前，用于定位PCB板的正面载具；所述第二阻料机构和第三阻料机构分别对应第一工位、第二工位设置，分别用于定位所述正面载具和反面载具。

所述PCB板拆翻贴自动化一体机还包括机罩和机架，所述机罩设置在所述设备主体外，所述设备主体安装在所述机架上。