[发明专利]多液压缸隧道模拟实验平台的控制系统

摘要

本发明公开了一种隧道模拟加载实验平台的控制系统，将液压缸进行分组，每组内的各液压缸进出口油路并联，通过减压阀控制各组液压缸出力，通过换向阀控制各组液压缸伸缩，本发明对于多液压缸的隧道加载实验平台，本发明的控制系统能够解决由于实验平台的结构尺寸较大，配置伺服阀、数据采集卡以及传感器的成本极高，电路结构复杂的技术问题，提高系统的可靠性，降低了系统的故障率；使得操作难度降低，极大的减少了操作人员的负担。

主权项

一种多液压缸隧道模拟实验平台控制系统，其特征在于，将液压缸进行分组，每组内的各液压缸进出口油路并联，通过减压阀控制各组液压缸出力，通过换向阀控制各组液压缸伸缩，具体而言：该并联控制所需的控制元件有：比例减压阀、换向阀、力传感器、位移传感器、PLC控制器、比例放大器、工控机；其中，工控机作为上位机，与下位机PLC控制器进行串口通信实现状态监测和指令下达；PLC控制器作为下位机，主要用于实现信号的采集与控制信号的输出；比例减压阀用于实现比例改变进入液压缸的油压，实现不同的液压缸出力；换向阀用于实现液压缸的伸缩换向；比例放大器用于调理PLC控制器输出的控制信号，并将调理后的信号输入减压阀线圈，控制减压阀工作；力传感器用于采集液压缸出力值，位移传感器用于采集液压缸位移值，便于用户监测液压缸当前状态。