[发明专利]多液压缸隧道模拟实验平台的控制系统

权利要求书

1.一种多液压缸隧道模拟实验平台控制系统，其特征在于，将液压缸进行分组，每组内的各液压缸进出口油路并联，通过减压阀控制各组液压缸出力，通过换向阀控制各组液压缸伸缩，具体而言：该并联控制所需的控制元件有：比例减压阀、换向阀、力传感器、位移传感器、PLC控制器、比例放大器、工控机；

其中，

工控机作为上位机，与下位机PLC控制器进行串口通信实现状态监测和指令下达；

PLC控制器作为下位机，主要用于实现信号的采集与控制信号的输出；比例减压阀用于实现比例改变进入液压缸的油压，实现不同的液压缸出力；

换向阀用于实现液压缸的伸缩换向；

比例放大器用于调理PLC控制器输出的控制信号，并将调理后的信号输入减压阀线圈，控制减压阀工作；

力传感器用于采集液压缸出力值，位移传感器用于采集液压缸位移值，便于用户监测液压缸当前状态。

2.根据权利要求1所述的一种多液压缸隧道模拟实验平台控制系统，其特征在于，所述的PLC控制器包括：采集传感器信号的AI模块，输出控制信号控制减压阀的AO模块，控制换向阀的DO模块，与作为上位机的工控机进行通信的RS-485串口通信口。