[发明专利]基于磁场信息的城市复杂路况卫星导航辅助定位方法以及设备

摘要

本发明提供一种基于磁场信息的城市复杂路况卫星导航辅助定位方法，包括如下步骤：首先利用磁敏感设备获取使用者所处位置的磁场信号，采用时域、频域的方法对磁场信号进行分析，提取特征信息。其次将磁特征信息与高架桥、公路桥、隧道、城市道路等路况的磁特征进行匹配，确定设备使用者所处位置特征。并将位置特征信息提供给卫星导航系统，作为辅助定位信息。本发明不需对现有的导航算法进行大的修改，方法简单有效，实现成本低，便于工程实现。

主权项

一种基于磁场信息的城市复杂路况卫星导航辅助定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、将通过磁敏感设备获取的使用者所处位置磁场信号进行频域或时域分析，提取所述磁场信号的特征信息；步骤二、将所述磁场信号特征信息与一种或多种道路类型的路况的磁特征进行匹配，确定设备使用者所处位置特征信息，并将所述位置特征信息提供给导航系统，作为辅助定位信息；步骤三、至少根据所述辅助定位信息，确定所述使用者所在位置。